[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括：

插值处理部，其接收由第一颜色信号～第三颜色信号构成的图像，在所述图像的各像素中，对所述第一颜色信号～第三颜色信号中缺失的颜色信号进行插值处理；以及

图像输出部，其根据来自所述插值处理部的插值处理后的图像对输出图像进行输出，

所述插值处理部

针对具有第一光波长频带中的信息的第一图像，进行空间变化的插值处理，在所述空间变化的插值处理中，根据像素位置进行不同的插值处理，针对具有第二光波长频带中的信息的第二图像，进行空间不变的插值处理，在所述空间不变的插值处理中，进行不取决于像素位置的插值处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一图像是具有白色光波长频带的信息作为所述第一光波长频带的信息的图像，

所述第二图像是具有特定波长频带的信息作为所述第二光波长频带的信息的图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述由第一颜色信号～第三颜色信号构成的图像是各颜色信号的像素排列在不同的像素位置上的马赛克图像，

所述第一颜色信号的像素比所述第二颜色信号和第三颜色信号的像素更高密度地进行了排列。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述插值处理部具有色差计算部，该色差计算部计算多个色差，该多个色差为所述多个插值像素值与所述第二颜色信号或所述第三颜色信号的像素值之间的色差，

所述色差计算部具有：

插值像素值计算部，其计算缺失了所述第一颜色信号的插值对象像素中的所述第一颜色信号的多个插值像素值；以及

色差选择部，

所述色差选择部

在进行所述空间变化的插值处理时，选择所述多个色差中的任意一个色差，在进行所述空间不变的插值处理时，输出所述多个色差中的特定色差。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述插值像素值计算部

求取所述插值对象像素的基于纵向相邻像素的所述第一颜色信号的像素值的纵插值像素值、所述插值对象像素的基于横向相邻像素的所述第一颜色信号的像素值的横插值像素值以及所述插值对象像素的基于纵向及横向相邻像素的所述第一颜色信号的像素值的4像素平均像素值，作为所述多个插值像素值，

所述色差计算部

求取纵插值色差、横插值色差以及4像素平均色差，作为所述多个色差，其中，所述纵插值色差为所述第二颜色信号或所述第三颜色信号的像素值与所述纵插值像素值之间的差分值，所述横插值色差为所述第二颜色信号或所述第三颜色信号的像素值与所述横插值像素值之间的差分值，所述4像素平均色差为所述第二颜色信号或所述第三颜色信号的像素值与所述4像素平均像素值之间的差分值，

所述色差选择部

在进行所述空间变化的插值处理时，选择所述纵插值色差、所述横插值色差以及所述4像素平均色差中的任意一个，在进行所述空间不变的插值处理时，输出所述4像素平均色差，作为所述特定色差。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色差计算部具有低通滤波器，

该低通滤波器进行对所述第二颜色信号的低通滤波处理和对所述第三颜色信号的低通滤波处理，

在进行所述空间变化的插值处理时，所述色差计算部求取低通滤波处理后的第二颜色信号或低通滤波处理后的第三颜色信号与所述4像素平均像素值之间的差分值，作为所述4像素平均色差。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色差计算部具有色差相似度计算部，

所述色差相似度计算部计算与所述多个色差对应的多个色差相似度，

所述色差相似度计算部

求取所述插值对象像素之间的色差差分值，求取所述差分值的绝对值，在包含所述插值对象像素的预定范围内求取所述绝对值之和，由此计算色差相似度，

所述色差选择部

在进行所述空间变化的插值处理时，选择与所述多个色差相似度中的最小色差相似度对应的色差，在进行所述空间不变的插值处理时，输出所述多个色差中的所述特定色差。