[发明专利]一种三维超声成像的方法及系统

权利要求书

1.一种三维超声成像的方法，其特征在于：包括：

在第一组扫描位置对扫描目标进行第一组线扫描，其中所述第一组扫描位置中每个扫描位置进行一次线扫描；

接收所述第一组线扫描的回波信号，获得第一组扫描线数据，其中所述第一组扫描位置中的每个扫描位置的回波信号对应获得一条所述第一组扫描线数据；

在第二组扫描位置对所述扫描目标进行第二组线扫描，其中所述第二组扫描位置中每个扫描位置进行一次线扫描；

接收所述第二组线扫描的回波信号，获得第二组扫描线数据，其中所述第二组扫描位置中的每个扫描位置的回波信号对应获得一条所述第二组扫描线数据；

根据至少包括所述第一组扫描线数据和第二组扫描线数据的扫描数据，获得所述扫描目标的三维图像；

其中，所述第二组扫描位置中的至少一个扫描位置相对于所述第一组扫描位置中与该扫描位置对应的扫描位置沿平行于帧扫描方向的方向偏移了第一距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一距离为所述第一组扫描位置和/或所述第二组扫描位置的各扫描位置之间的距离的一半。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一距离为所述第一组扫描位置和/或所述第二组扫描位置的各扫描位置之间的距离的四分之一。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

在第三组扫描位置对所述扫描目标进行第三组线扫描，其中所述第三组扫描位置中每个扫描位置进行一次线扫描；

接收所述第三组线扫描的回波信号，获得第三组扫描线数据，其中所述第三组扫描位置中的每个扫描位置的回波信号对应获得一条所述第三组扫描线数据；

根据至少包括所述第一组扫描线数据、第二组扫描线数据和第三组扫描线数据的扫描数据，获得所述扫描目标的三维图像；

其中，所述第三组扫描位置中的至少一个扫描位置相对于所述第一组扫描位置中与该扫描位置对应的扫描位置沿平行于帧扫描方向的方向偏移了第二距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述第一距离为所述第一组扫描位置、第二组扫描位置和/或第三组扫描位置的各扫描位置之间的距离的三分之一，所述第二距离为所述第一组扫描位置、第二组扫描位置和/或第三组扫描位置的各扫描位置之间的距离的三分之二。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：还包括：

在第四组扫描位置对所述扫描目标进行第四组线扫描，其中所述第四组扫描位置中每个扫描位置进行一次线扫描；

接收所述第四组线扫描的回波信号，获得第四组扫描线数据，其中所述第四组扫描位置中的每个扫描位置的回波信号对应获得一条所述第四组扫描线数据；

根据至少包括所述第一组扫描线数据、第二组扫描线数据、第三组扫描线数据和第四组扫描线数据的扫描数据，获得所述扫描目标的三维图像；

其中，所述第四组扫描位置中的至少一个扫描位置相对于所述第一组扫描位置中与该扫描位置对应的扫描位置沿平行于帧扫描方向的方向偏移了第三距离。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述第一距离为所述第一组扫描位置、第二组扫描位置、第三组扫描位置和/或第四组扫描位置的各扫描位置之间的距离的四分之一；所述第二距离为所述第一组扫描位置、第二组扫描位置、第三组扫描位置和/或第四组扫描位置的各扫描位置之间的距离的四分之二；所述第三距离为所述第一组扫描位置、第二组扫描位置、第三组扫描位置和/或第四组扫描位置的各扫描位置之间的距离的四分之三。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

根据所述第一组扫描线数据和/或第二组扫描线数据中的至少两条扫描线数据插值生成插值线数据；

根据至少包括所述第一组扫描线数据、第二组扫描线数据和所述插值线数据的扫描数据，获得所述扫描目标的三维图像。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于：还包括：

根据所述第一组扫描线数据、第二组扫描线数据和/或第三组扫描线数据中的至少两条扫描线数据插值生成插值线数据；

根据至少包括所述第一组扫描线数据、第二组扫描线数据、第三组扫描线数据和所述插值线数据的扫描数据，获得所述扫描目标的三维图像。