[发明专利]一种起重机及其液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压控制系统。本发明还涉及一种包括上述液压控制系统的起重机。

背景技术

液压控制系统在工程机械技术领域有着广泛的应用，比如挖掘机、叉车、起重机等工程机械上均设有液压控制系统。

以起重机中的液压控制系统为例，目前，中小吨位起重机通常采用阀控液压系统，大吨位起重机则采用泵控液压系统。阀控液压系统也可称为节流控制液压系统，通常由定量泵和流量阀(节流阀、溢流阀等)组成，可通过调节流量阀的通流面积的大小来改变流入或流出执行元件的流量，以此来改变执行元件的速度；泵控液压系统，也可称为容积控制液压系统，通常由变量泵和普通开关阀组成，通过直接改变变量泵的排量实现执行元件速度的改变，开关阀仅具有通断油路的作用。

阀控液压系统具有动态响应快、控制精度高的优点，适用于对速度性要求高的中小功率系统；然而，阀控液压系统中流量阀的存在导致较为严重的溢流和节流损失，从而造成液压系统温度升高，并且效率低下。

泵控系统由于采用高效的容积控制，故可提高系统的效率，减少系统的发热，一般适用于对快速性要求不高的大功率系统；然而，泵控液压系统中变量泵的变量机构惯量大，导致液压系统动态响应慢，微动性差。

因此，如何使液压控制系统具有动态响应快、控制精度高的特性，又可以提高系统效率、减少系统发热是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压控制系统，该液压控制系统具有动态响应快、控制精度高的特性，且系统效率高、系统的温度得以降低。本发明的另一目的是提供一种包括上述液压控制系统的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压控制系统，包括第一执行元件、驱动所述第一执行元件工作的动力元件，所述动力元件包括闭式泵和辅助动力泵；

所述液压控制系统还包括：

第一换向阀，所述第一换向阀设于所述辅助动力泵的出油口与所述第一执行元件的进油口的通路上，所述第一换向阀处于第一工作位置时，所述出油口与所述进油口连通；处于第二工作位置时，所述出油口与所述进油口断开；

伺服控制单元，控制所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵，或控制所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵。

优选地，所述伺服控制单元包括：

信号采集单元，用以采集当前系统压力信号；

工况判断单元，预先存储正常系统压力信号，并判断所述当前压力信号与所述正常系统压力信号是否相符；

控制信号输出单元，所述当前系统压力信号与所述正常系统压力信号相符时，输出使所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵的信号；不相符时，输出使所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵的信号。

优选地，所述伺服控制单元包括：

信号采集单元，用以采集手柄的当前开口度；

工况判断单元，预先存储所述手柄的微动操作开口度范围，并判断所述当前开口度是否属于所述微动操作开口度范围内；

控制信号输出单元，所述当前开口度不属于所述微动操作开口度范围内时，输出使所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵的信号；属于时，输出使所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵的信号。

优选地，所述辅助动力泵的出油口还通过溢流阀与油箱连通。

优选地，所述溢流阀为先导式溢流阀。

优选地，所述先导式溢流阀的遥控口通过第二换向阀与油箱连通；所述第二换向阀处于第一工作位置时，所述遥控口与所述油箱断开；所述第二换向阀处于第二工作位置时，所述遥控口与所述油箱连通；且所述第一换向阀处于第一工作位置时，所述第二换向阀处于第一工作位置，所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述第二换向阀处于第二工作位置。

优选地，所述第二换向阀与所述油箱的通路上设有远程调压阀。

优选地，所述第一换向阀与所述第二换向阀均为电磁换向阀。

优选地，所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述辅助动力泵的出油口与第二执行元件的进油口连通。