[发明专利]夹持器发射装置及夹持器

权利要求书

1.一种夹持器发射装置，其特征在于，包括驱动轮(1)、转轴(2)、驱动杆(3)、壳体(4)、推杆(5)、弹片(6)，所述壳体(4)内设置有夹持器(7)的移动轨道(41)，所述驱动杆(3)与转轴(2)固定连接，所述转轴(2)与所述驱动轮(1)具有共同的轴心(8)，所述驱动杆(3)带动所述转轴(2)转动，驱动所述驱动轮(1)转动，所述驱动轮(1)又驱动所述夹持器(7)沿所述移动轨道(41)向所述壳体(4)上的出口(42)移动，在所述出口(42)处设置有所述弹片(6)及所述推杆(5)，当所述夹持器(7)从所述出口(42)移出并卡在所述弹片(6)上时，所述转轴(2)与所述驱动轮(1)脱离，继续转动所述驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的上端推动所述推杆(5)将所述弹片(6)和所述夹持器(7)撑开，当所述夹持器(7)夹住被夹物体后，所述驱动杆(3)和所述推杆(5)复位。

2.根据权利要求1所述的夹持器发射装置，其特征在于，进一步包括驱动杆(3)的复位装置(31)和推杆(5)的复位装置(51)，当所述夹持器(7)夹住被夹物体后，所述驱动杆(3)和所述推杆(5)分别在所述驱动杆(3)的复位装置(31)和所述推杆(5)的复位装置(51)的作用下复位。

3.根据权利要求2所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述驱动杆(3)的复位装置(31)和所述推杆(5)的复位装置(51)均为弹簧。

4.根据权利要求3所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述转轴(2)位于所述驱动轮(1)的内部，所述转轴(2)的外端扣住所述驱动轮(1)的内齿驱动所述驱动轮(1)转动。

5.根据权利要求4所述的夹持器发射装置，其特征在于，还包括转轴导向块(9)，固定在所述壳体(4)上，所述转轴导向块(9)的表面为厚度逐渐增大的倾斜面，当所述转轴(2)的外端扣住所述驱动轮(1)的内齿进行转动时，所述转轴(2)的侧面压在所述转轴导向块(9)的所述倾斜面上，随着驱动杆(3)的转动，所述转轴(2)的侧面沿所述导向块(9)的所述倾斜面的上坡方向滑动，在所述驱动杆(3)将所述夹持器(7)驱动到所述壳体(4)上的所述出口(42)并卡在所述弹片(6)上时，使所述转轴(2)在所述转轴导向块(9)的作用下，与所述驱动轮(1)的内齿脱离；当所述驱动杆(3)在所述驱动杆(3)的所述复位装置(31)的作用下复位时，带动所述转轴(2)的侧面沿所述转轴导向块(9)的所述倾斜面的下坡方向滑动而复位。

6.根据权利要求5所述的夹持器发射装置，其特征在于，以所述轴心(8)为界，所述驱动杆(3)的下臂长于推动所述推杆(5)的上臂。

7.根据权利要求1所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述夹持器出口(42)的两侧对称设置有所述弹片(6)及所述推杆(5)，所述弹片(6)为上下两片成对设置，所述弹片(6)的外侧设有凸部(61)，与所述夹持器(7)的边耳(71)的凹部(711)相配合；所述上下两片的弹片(6)前端相接触，后端分开，所述推杆(5)由所述弹片(6)后端推向所述弹片(6)的前端，将所述弹片(6)和夹持器(7)撑开。

8.根据权利要求7所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述推杆(5)为一柱状结构，后端有与所述柱状轴线垂直的凸出结构，用于与所述推杆(5)的复位装置(51)接触，其前端位于所述上下两弹片(6)的中间，在驱动杆(3)的推动下，将所述弹片(6)和夹持器(7)撑开。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述壳体(4)内同时存放多枚所述夹持器(7)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持器发射装置，其特征还在于，所述壳体(4)上在所述移动轨道(41)的侧面设置有导向槽(411)，所述夹持器(7)的所述边耳(71)与所述导向槽(411)相配合，并可在所述导向槽(411)内移动。

11.根据权利要求10所述的夹持器发射装置，其特征在于，还包括有从动轮(10)和传动带(11)，所述驱动轮(1)通过所述传动带(11)驱动所述从动轮(10)和所述夹持器(7)。

12.根据权利要求11所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述传动带(11)上设置有与所述夹持器(7)外形相配合的圆弧槽。