[发明专利]一种消除瞄准线基线漂移的方法

权利要求书

1.一种消除瞄准线基线漂移的方法，其特征在于，具体步骤：

第一步：调整载车的瞄准系统，使目标落在瞄准系统的瞄准线上，载车上固定有电荷耦合元件CCD摄像机，其中CCD摄像机对准监视器；

第二步：载车准备开始行进时，微调瞄准系统，使目标显示在车内瞄准系统上监视器的十字分划线的中心位置，载车开始前进，开启CCD摄像机采集监视器上显示的图像；

第三步：以监视器的左上角为坐标原点，横轴向右为正方向，纵轴向下为正方向，建立平面直角坐标系；

第四步：针对所采集的每一帧图像，提取各帧图像的特征点，并计算各个特征点的坐标值；定义第一帧图像中的特征点为基准点，利用特征点匹配算法估算除第一帧图像以外的其他各帧图像的特征点相对于基准点的差值，其中所述差值即为各帧图像相对于第一帧图像的漂移量；

第五步：利用最小二乘法，实时拟合出上述漂移量在垂直方向的分量随时间变化的曲线，根据所述曲线提取当前帧图像的漂移量的垂直分量，在瞄准系统中，将瞄准线基线减去该垂直分量，即可消除瞄准线基线漂移。

2.根据权利要求1所述的一种消除瞄准线基线漂移的方法，其特征在于，所述特征点的坐标值的获取方式为：

采用提取边缘轮廓方法，从图像中提取目标的轮廓，选定轮廓重心作为图像的特征点；根据步骤三定义的坐标系，图像中位于轮廓上的像素点i的坐标(x_i，y_i)可以确定，则所述轮廓重心的坐标(x，y)为：

x=x1+x2+L+xnny=y1+y2+L+ynn]]>

其中，n为轮廓上像素点的数量。

3.根据权利要求1或2所述的一种消除瞄准线基线漂移的方法，其特征在于，所述CCD摄像机按照事先设定的频率对监视器上显示的图像进行采集，其中事先设定的频率为25帧/秒。