[发明专利]嵌入式星载计算机故障注入系统及其注入方法

权利要求书

1.嵌入式星载计算机故障注入系统，包括DSP处理器、RAM、FLASH、1个或多个FPGA以及接口电路，多个FPGA其中一个为故障注入FPGA；其特征在于：所述DSP处理器和故障注入FPGA都带有边界扫描单元，DSP处理器和故障注入FPGA芯片的TCK、TMS信号端并联，而将前级器件的TDO和后级器件的TDI信号端串联，组成菊花链；所述边界扫描单元设置在数字电路芯片管脚和芯片内部逻辑之间，实现对芯片管脚状态的串行设定和读取。

2.如权利要求1所述嵌入式星载计算机故障注入系统，其特征在于：所述DSP处理器和故障注入FPGA都带有边界扫描单元，并且故障注入FPGA芯片的TCK、TMS信号端和DSP处理器的TCK、TMS信号端对应并联且对外引出，而将DSP处理器和故障注入FPGA芯片分前后两级器件连接，组成菊花链；所述边界扫描单元设置在数字电路芯片管脚和芯片内部逻辑之间，实现对芯片管脚状态的串行设定和读取；另外嵌入式星载计算机故障注入系统的所有可能故障的信号全部接到故障注入FPGA的管脚上，通过故障注入FPGA对所有可能的故障进行注入。

3.基于权利要求2所述嵌入式星载计算机故障注入系统故障注入方法，其特征在于：所述将DSP处理器和故障注入FPGA芯片分前后两级器件连接是指前级器件的TDO和后级器件的TDI信号端互联，前级器件的TDI和后级器件的TDO直接对外引出。

4.基于权利要求1所述嵌入式星载计算机故障注入系统故障注入方法，其特征在于：地面测试计算机通过并口电缆连接到一个JTAG控制器上，JTAG控制器上的TCK、TDI、TMS、TDO四根测试线连接星载计算机模块上的JTAG接口，地面测试上运行故障注入软件通过这四根测试线连接星载计算机模块上的JTAG接口，JTAG接口控制星载计算机模块内部芯片的边界扫描链路，实现发送命令函数和数据，给星载计算机模块注入单粒子翻转的硬件故障，观测星载计算机对故障的容错能力。