[发明专利]六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机无效
| 申请号： | 201110009719.8 | 申请日： | 2011-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102205386A | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 高峰;郭为忠;白勇军;马春翔;赵现朝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B30B1/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 并联 驱动 机械 连杆 伺服 压力机 | ||
1.一种六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，其中：六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。
2.根据权利要求1所述的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的偏心轮驱动装置包括：伺服电机和偏心轮，其中：伺服电机安装于机架上，偏心轮固定设置于伺服电机的输出转轴上。
3.根据权利要求1所述的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的六自由度并联机构包括：六个连杆和一个动平台，其中：六个连杆的一端分别与六个偏心轮驱动装置相连，另一端均与动平台活动连接，动平台设置于机架内且位于偏心轮驱动装置的下方。
4.根据权利要求1所述的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的多连杆机构为对称设置的两组三连杆组成，该三连杆的两端分别与偏心轮驱动装置和冲压滑块相连，且第一三连杆和第二三连杆的中部活动连接。
5.根据权利要求4所述的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征是，所述的两组三连杆均包括：三角连杆和直连杆，其中：两根直连杆的一端分别与三角连杆的第一和第二端活动连接，两根直连杆的另一端分别与六自由度并联机构的动平台和冲压滑块转动连接，三角连杆的第三端与动平台转动连接。
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