[发明专利]全动力多功能悬臂着床剪叶机

权利要求书

1.全动力多功能悬臂着床剪叶机，包括机座、自动行走机构、内燃发动机、喷雾消毒装置、摆臂式升降装置、剪叶机构和碎叶收集箱组成，其特征在于，所述机座上安装有自动行走机构、内燃发动机、喷雾消毒装置和摆臂升降机构，在摆臂升降机构侧边安装悬臂式可折收件叶机构和碎叶收集箱在碎叶收集箱后面悬置有可折收喷雾杆，喷雾杆通过管道与喷雾泵及药液箱连接。

2.根据权利要求1所述的全动力多功能悬臂着床剪叶机，其特征在于，所述机座由两个驱动轮、两个被动轮、机座底板和操控扶手组成；驱动轮安装在机座前部，两个同轴驱动轮通过摆线针轮减速机和离合器与内燃发动机连接，被动轮安装在机座后部，机座底板安装在驱动轮和被动轮上，在操控扶手上安装有自动行走机构的离合手把、发动机的控制开关。

3.根据权利要求1所述的全动力多功能悬臂着床剪叶机，其特征在于，所述摆臂式升降机构由摆臂支撑座、摆臂转盘、升降调节机构、摆臂杆和剪叶机构悬挂折收装置组成；摆臂支撑座固定在机座底板上，摆臂支撑座左右两侧分别安装有摆臂转盘；在摆臂转盘上设置有升降调节机构，升降调节机构设置有调节手柄；在摆臂转盘上连接着摆臂杆，左右两根摆臂杆末端通过摆臂连接器连接固定，摆臂杆内套置有传动轴，剪叶机构通过该传动轴与内燃发动机连接；在摆臂杆末端设置有剪叶机构悬挂装置和剪叶机构悬挂折收装置。

4.根据权利要求1所述的全动力多功能悬臂着床剪叶机，其特征在于，所述喷雾消毒装置由喷雾泵、药液箱、喷雾杆组成；喷雾泵和药液箱设置在机座底板上，喷雾泵通过传动皮带或链条与换向减速装置连接，换向减速装置与发动机输出轴连接；喷雾杆和药液箱通过管道与喷雾泵连接，喷雾杆悬置在碎叶收集箱后面。

5.根据权利要求1所述的全动力多功能悬臂着床剪叶机，其特征在于，所述自动行走机构由摆线针轮减速机、离合器、驱动轮组成，摆线针轮减速机的输入端通过传动皮带或链条与换向减速装置连接，换向减速装置与内燃发动机输出轴连接，摆线针轮减速机的输出端通过链条和链轮与驱动轮连接，在摆线针轮减速机和驱动轮之间设置有离合器，离合器通过软轴与操控扶手上的离合手把连接；内燃发动机设置在机座底板上，机座底板上还设置有可拆卸机罩。