[发明专利]擦玻璃装置的信息交互系统及其方法

权利要求书

1.一种擦玻璃装置的信息交互系统，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；

其特征在于，所述信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随动机处理模块和随动机无线信号传输模块；

其中，所述驱动机处理模块和所述驱动机无线信号传输模块位于所述驱动机上，所述随动机处理模块和所述随动机无线信号传输模块位于所述随动机上；

所述驱动机处理模块通过所述驱动机无线信号传输模块和所述随动机无线信号传输模块与所述随动机处理模块进行信息交互。

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置的信息交互系统，其特征在于，还包括位于所述随动机上的随动机传感模块，所述随动机传感模块与所述随动机处理模块相连接，所述随动机处理模块将所述随动机传感模块感测到的随动机状态信息经由所述随动机无线信号传输模块发送给驱动机；

所述随动机传感模块包括位于所述随动机前后两端的第一传感器子单元，用于检测所述随动机沿行走方向的前方是否遇到障碍物；所述随动机状态信息为随动机沿行走方向的前方是否遇到障碍物的信息；

所述第一传感器子单元包括接触式传感器或非接触式传感器；

所述随动机传感模块包括位于所述随动机侧面的第二传感器子单元，用于检测所述随动机的侧面是否遇到障碍物；所述随动机状态信息为所述随动机的侧面是否遇到障碍物的信息；

所述第二传感器子单元包接触式传感器或非接触式传感器；

所述接触式传感器为碰撞传感器或行程开关，所述非接触式传感器为红外传感器或超声传感器。

3.如权利要求2所述的擦玻璃装置的信息交互系统，其特征在于，所述随动机还具有随动轮，所述随动机传感模块包括位于随动轮上的检测元件，所述随动机状态信息为随动轮是否转动的信息；

所述清洁模块包括盘刷或/和刮条和喷液装置及其各自的驱动电机，所述随动机传感模块包括用于检测所述驱动电机的电流传感器，所述随动机状态信息为盘刷状态或/和刮条状态及喷液装置状态；

所述随动机包括电量供应模块，所述随动机传感模块包括用于检测所述电量供应模块的传感器，所述随动机状态信息为随动机的电量信息；

所述随动机传感模块包括温度传感器或湿度传感器，所述随动机的状态信息为随动机所在空间的温度或湿度信息；

所述驱动机包括与所述驱动机处理模块相连接的显示单元、语音单元或发光单元。

4.一种基于权利要求1所述的擦玻璃装置的信息交互系统的信息交互方法，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，所述信息交互方法包括：

所述随动机通过无线方式将随动机状态信息发送给所述驱动机；

所述驱动机接收所述随动机发来的随动机状态信息，并通过无线方式将控制信息发送给所述随动机。

5.根据权利要求4所述的信息交互方法，其特征在于，所述随动机实时或在预定时间内将所述随动机状态信息发送给所述驱动机；

所述驱动机接收到所述的随动机状态信息为实际的检测值，或为经过随动机对实际检测值进行处理后得到的表达具体状态含义的信息。

6.根据权利要求4所述的信息交互方法，其特征在于，所述控制信息包括清洁模块的启动、清洁模块的停止及驱动机的前进方向；

当所述驱动机检测到电量供应模块的电量不足时，停止工作，发送给所述随动机的控制信息为所述清洁模块停止工作的指令；

所述驱动机将接收到的来自于外部的启动或停止工作指令作为控制信息发送给所述随动机；

当清洁工作已完成时，所述驱动机将停止工作指令作为控制信息发送给所述随动机；

当所述驱动机在预定时间内没有收到所述随动机的任何状态信息时，或收到的随动机的状态信息异常时，将停止工作指令作为控制信息发送给所述随动机，并发出报警信号；

当所述随动机检测到障碍物信息时，将随动机障碍物信息发送给所述驱动机。