[发明专利]线性振动电机的驱动控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及用于对振子相对于定子线性往复振动的线性振动电机进行驱动控制的驱动控制电路。

背景技术

以往，线性振动电机被用于电动剃须刀等特定的用途，可近年来其用途正在扩大。例如，被采用于产生向用户反馈按下触摸板时的操作感觉的振动等元件。伴随着这样的触觉用途的扩大，假设在今后线性振动电机的出货量持续发展。

【专利文献1】日本特开2001-16892号公报

在线性振动电机的驱动控制中，谋求驱动开始时振动的上升时间的缩短。尤其是，在上述的触觉用途中，由于要求尽可能快的反映速度，故要求一种上升时间快的线性振动电机。

发明内容

本发明是鉴于上述状况进行的，其目的在于提供一种缩短线性振动电机开始驱动时振动的上升时间的技术。

本发明的某一方式的一种线性振动电机的驱动控制电路，所述线性振动电机具有定子和振子，两者的至少一方由电磁铁构成，向该电磁铁的线圈提供驱动电流，以使振子相对于定子振动，该线性振动电机的驱动控制电路，具备：驱动信号生成部，其生成用于使正电流和负电流交替流向线圈的驱动信号、即在正电流通电期间及负电流通电期间的每一个的前后设定有非通电期间的驱动信号；以及驱动部，其生成与由驱动信号生成部生成的驱动信号相应的驱动电流，并提供给线圈。驱动信号生成部在线性振动电机开始驱动之后，将在驱动信号的至少最初的通电期间之前应该设定的非通电期间宽度，设定得比在线性振动电机稳定动作时在各通电期间之前应该设定的非通电期间宽度还短。

本发明的另一方式是一种线性振动电机的驱动控制电路。所述线性振动电机具有定子和振子，两者的至少一方由电磁铁构成，向该电磁铁的线圈提供驱动电流，以使振子相对于定子振动，该线性振动电机的驱动控制电路，具备：驱动信号生成部，其生成用于使正电流和负电流交替流向线圈的驱动电流；以及驱动部，其生成与由驱动信号生成部生成的驱动信号相应的驱动电流，并提供给线圈。驱动信号生成部用PWM(脉冲宽度调制)信号生成各通电期间的信号，并在线性振动电机开始驱动之后，将在驱动信号的至少最初的通电期间生成的PWM信号的占空比，设定得比在线性振动电机稳定动作时在各通电期间生成的PWM信号的占空比还高。

此外，以上构成要素的任意组合、在方法、装置、系统等之间变换本发明的表现之后的构成要素，作为本发明的方式也是有效的。

(发明效果)

根据本发明，能够缩短线性振动电机开始驱动时振动的上升时间。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的线性振动电机的驱动控制电路的构成的图。

图2是表示驱动部、感应电压检测部及比较器的构成例的图。

图3是表示实施方式所涉及的驱动控制电路的动作例的时序图。

图4是表示边缘信号、第1时钟信号、第2时钟信号及第3时钟信号的一例的时序图。

图5是表示解码器的构成例的图。

图6是表示驱动信号的一个周期的波形的图。

图7是用于说明驱动信号的通电期间宽度的控制的图。

图8是用于说明驱动信号的相位控制的图。

图9是表示追加了上升沿控制功能的解码器的构成例的图。

图10是用于说明第1上升沿控制的图。图10(a)是表示在未执行第1上升沿控制的情况下的、线圈驱动电压及线性振动电机的振动的推移的图，图10(b)是表示执行了第1上升沿控制的情况下的、线圈驱动电压及线性振动电机的振动的推移的图。

图11是用于说明第2上升沿控制的图。图11(a)是表示未执行第2上升沿控制的情况下的、线圈驱动电压的推移的图，图11(b)是表示执行了第2上升沿控制的情况下的、线圈驱动电压的推移的图。

图12是表示追加了停止控制功能的解码器的构成例的图。

图13是用于说明上述停止控制的基本概念的图。图13(a)是表示未执行停止控制的情况下的、线圈驱动电压的推移的图，图13(b)是表示执行了停止控制的情况下的、线圈驱动电压的推移的图，图13(c)是表示根据PWM信号执行了停止控制的情况下的、线圈驱动电压的推移的图。

图14是用于说明在上述停止控制中反相的驱动信号的周期次数为固定的例子的图。图14(a)是表示驱动时的驱动信号的周期次数多的情况下的、线圈驱动电压及线性振动电机的振动的推移的图，图14(b)是表示驱动时的驱动信号的周期次数少的情况下的、线圈驱动电压及线性振动电机的振动的推移的图。