[发明专利]一种手持式定扭矩电动扳手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种扳手，尤其是一种手持式定扭矩电动扳手。

背景技术：

当前在机械行业对螺纹装配质量要求越来越高，尤其是在铁路和汽车行业对螺纹连接有定扭矩要求的部位非常多，而目前对于扭矩要求较大的部位由于拧紧轴较重大都采用单轴或多轴组合式借助吊挂、小车等辅助机构完成装配作业，对小扭矩部位主要采用风扳机或手工静扭扳手进行拧紧作业，风扳机虽然作业方式灵活、效率也较高，但存在噪音大、扭矩控制精度低等缺点，而手工静扭扳手作业方式虽然拧紧精度相对较高，但存在效率低、工人劳动强度大等缺点。

发明内容：

本发明提供了一种手持式定扭矩电动扳手，它结构简单，使用方便，在保证拧紧精度的前提下，减轻了工作的劳动强度，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括手柄，在手柄的前端固连一壳体，壳体内后部设有一电机，电机的输出轴与行星减速器的一级中心轮固连，行星减速器的末级中心轮经末级行星轮与扭矩输出轴后端相连，扭矩输出轴前端穿过壳体前端衬套内的轴承座伸出壳体外，扭矩输出轴前端为方形轴；在壳体内的扭矩输出轴外侧设有一扭矩传感器，扭矩传感器前端与衬套相连，后端通过内齿与行星减速器末级内齿圈连接；在手柄上设有一启动按钮和一正反转开关，启动按钮、正反转开关、电机和扭矩传感器分别经电缆与控制器相连。

在扭矩输出轴前方设有一弯角工作头，所述弯角工作头包括的弯角壳体，弯角壳体通过销轴和压盖与衬套固连，在弯角壳体的水平端和垂直端内部分别通过一轴承座设有一主动锥齿轮和一从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮外端套装在扭矩输出轴前端上，从动锥齿轮下端与弯角壳体外的方形扳轴后端固连。

在弯角壳体内从动锥齿轮的上方设有一挡柱，挡柱与从动锥齿轮之间设有一弹簧。

所述正反转开关包括一设在手柄内部的钮子开关，在手柄上对应钮子开关的位置设有一开关环，钮子开关的摆柄卡入开关环内侧凹槽中。

本发明结构简单，体积小，操作者使用舒适方便，采用电机经行星减速器带动扭矩输出轴转动，并通过扭矩传感器反馈扭矩信号，再通过控制器调整电机输出扭矩，达到精确控制扭矩输出的目的，从而减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；在扭矩输出轴前方设置一弯角工作头，可方便地对特殊环境下的螺栓进行拆装作业，可使本发明扳手使用范围更广，适用于不同的工作场合。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一实施式的结构示意图。

图中，1、手柄；2、壳体；3、电机；4、行星减速器；5、一级中心轮；6、末级中心轮；7、末级行星轮；8、扭矩输出轴；9、衬套；10、扭矩传感器；11、末级内齿圈；12、启动按钮；13、电缆；14、控制器；15、钮子开关；16、开关环；17、弯角壳体；18、压盖；19、主动锥齿轮；20、从动锥齿轮；21、方形板轴；22、挡柱；23、弹簧。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1所示，本发明包括手柄1，在手柄1的前端固连一壳体2，壳体2内后部设有一电机3，电机3的输出轴与行星减速器4的一级中心轮5固连，行星减速器4的末级中心轮6经末级行星轮7与扭矩输出轴8后端相连，所述行星减速器4为三级行星减速器。扭矩输出轴8前端穿过壳体2前端衬套9内的轴承座伸出壳体2外，扭矩输出轴8前端为方形轴；在壳体2内的扭矩输出轴8外侧设有一扭矩传感器10，扭矩传感器10前端与衬套9相连，后端通过内齿与行星减速器4末级内齿圈11连接；在手柄1上设有一启动按钮12和一正反转开关，启动按钮12、正反转开关、电机3和扭矩传感器10分别经电缆13与控制器14相连。

所述正反转开关包括一设在手柄1内部的钮子开关15，在手柄1上对应钮子开关15的位置设有一开关环16，钮子开关15的摆柄卡入开关环16内侧凹槽中。通过旋转开关环16带动钮子开关15的摆柄摆动，来达到控制电机正反转的目的。

使用时，根据扭矩输出要求以及正反转要求，通过控制器14设定输出扭矩大小，并通过开关环16带动钮子开关15转动设定电机正反转。设置完毕后，工作人员手握手柄1，按下启动按钮12启动电机3，电机3通过行星减速器4带动扭矩输出轴8转动，开始拆装螺栓。设在扭矩输出轴8外侧的扭矩传感器10将测得的扭矩信号反馈给控制器14，控制器14通过分析、比较反馈的扭矩信息来控制电机3的输出动力，来实现精确稳定的扭矩输出。