[发明专利]一种在低温环境下可正常启动的摄像机及其实现方法

权利要求书

1.一种在低温环境下可正常启动的摄像机，包括马达，其特征在于，还包括：

用于获取当前马达工作环境的温度的温度传感器；

用于根据不同的PPS数控制马达启动的马达控制模块；

用于一一对应存储温度与PPS数的常量表；

用于根据当前温度从常量表中获取与当前温度最接近的两个PPS数，然后根据查取的两个PPS数计算出当前温度下，马达所需要的PPS数的微控制器；

所述马达连接马达控制模块；所述马达控制模块连接所述微控制器，所述温度传感器连接所述微控制器，所述微控制器连接所述常量表。

2.根据权利要求1所述的在低温环境下可正常启动的摄像机，其特征在于，所述温度传感器靠近所述马达设置。

3.根据权利要求1所述的在低温环境下可正常启动的摄像机，其特征在于，所述常量表中设置有多个温度值，且每一个温度值都对应一个PPS数。

4.一种在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取马达所在环境的当前温度；

S2：判断当前温度是否大于零度，是则执行步骤S6；否则执行步骤S3；

S3：从常量表中查找出与当前温度最接近的两个温度值对应的PPS数值；

S4：根据查找出的两个PPS数计算出当前温度对应的PPS数；

S5：利用计算出的当前温度对应的PPS数来驱动马达；

S6：采用正常的PPS数来驱动马达。

5.根据权利要求4所述的在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其特征在于，根据查找出的两个PPS数计算出当前温度对应的PPS数的公式为：

pps= pp – (pt - ct) * (pp - np)/( pt -nt)，

其中，pps为当前温度对应的PPS数，ct为当前温度值，pt为最靠近大于等于当前温度值的温度值，pp为温度值pt所对应的PPS数；nt为最靠近小于当前温度值的温度值，np为温度值nt所对应的PPS数。

6.根据权利要求4所述的在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其特征在于，所述步骤S6中所述的正常的PPS数为常量表中的0度时所对应的PPS数。