[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种在投影面上投射光的图像形成装置，其特征在于，包括：

光发射部，根据驱动模式，以像素为单位发射光；

具有光反射部以及执行器的光扫描部，所述光反射部用于反射从所述光发射部发射的光，所述执行器用于使所述光反射部动作，并在所述投影面上扫描由所述光反射部反射的光；以及

驱动模式生成装置，用于生成所述驱动模式，

其中，当所述投影面为平面时，所述驱动模式的光发射定时为一定，当所述投影面为非平面时，所述驱动模式的光发射定时改变。

2.根据权利要求1所述图像形成装置，其特征在于，所述驱动模式生成装置具有用于指定所述非平面的对象物形状的形状指定部。

3.根据权利要求2所述图像形成装置，其特征在于，假设相互正交的x轴、y轴以及z轴三个坐标轴，并将与该各坐标轴对应的所述投影面上的坐标设为x、y以及z时，所述投影面形成几何学的形状，并且所述形状可以用函数f(x、y、z)表示或者近似时，所述形状指定部基于所述函数指定所述非平面的对象物形状。

4.根据权利要求2所述图像形成装置，其特征在于，在所述非平面的对象物形成具有不规则地进行弯曲和/或屈曲的部位的形状的情况下，所述形状指定部将所述投影面定义为多个多角形的集合体，由各个多角形的顶点的三维坐标指定所述投影面的形状。