[发明专利]挂车车灯控制系统

权利要求书

1.一种挂车车灯控制系统，其特征在于：包括主控制模块和从控制模块，主控制模块与从控制模块通过电源线和通讯线连接，主控制模块包括单片机处理电路，单片机处理电路分别与开关信号检测电路、电源电路和通讯电路连接，从控制模块包括单片机处理电路，单片机处理电路分别与灯驱动电路和电源电路连接，电源电路与通讯电路连接，灯驱动电路与挂车车灯连接。

2.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统，其特征在于：主控制模块中的单片机处理电路采用ATMEG88单片机，从控制模块中的单片机处理电路采用ATMEG88单片机。

3.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：主控制模块中的单片机处理电路的程序流程为：

（1）IO口初始化；时钟初始化；应用帧初始化；总线初始化；LIN 初始化；

（2）是否有确定的开关输入？是则进入下一步，否则返回；

（3）更改帧缓冲器数据，返回步骤（2）。

4.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：主控制模块的通讯电路中的LIN初始化流程为：

（1）LIN硬件初始化；

（2）LIN波特率初始化；

（3）LIN状态初始化；

（4）定时器T1初始化：六位定时器溢出中断使能使用内部时钟源；设置定时器初值。

5.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：主控制模块的通讯电路中定时器中断服务程序流程为：

（1）开始；

（2）定时器初值重装；

（3）是否到25毫秒计数？是，进入下一步；否则进入步骤（5）；

（4）读开关输入字节；

（5）LIN调度管理；

（6）中断返回。

6.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：主控制模块的通讯电路中LIN调度管理的程序流程为：

（1）查询LIN当前状态是否忙，如果忙返回，否则判断当前LIN是否为任务完成状态；

（2）如果已经完成，查询是否是远程帧，如果是，则读入数据，否则返回；

（3）如果LIN还没有完成任务，查询是否可以发送，如果可以则发送，否则返回；如果不可以发送，但传输计数值已经为0，则发送，否则返回。

7.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：主控制模块的通讯电路中启动一个新应用帧的程序流程为：

（1）开始；

（2）初始化调度表指针；复位LIN状态；

（3）维护帧索引计数器；

（4）判断当前调度表索引信息帧是否为标准帧，是，进入下一步；否则判断是否为远程帧，是则装配远程帧，初始化帧计数器，执行远程帧发送，否则进入步骤（6）；

（5）装配标准帧，初始化传输计数器，执行发送标准帧；

（6）返回。

8.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：从控制模块中的单片机处理电路的程序流程为：

（1）开始；

（2）初始化应用帧；

（3）初始化调度表；

（4）初始化定时器时钟；

（5）初始化IO；

（6）初始化总线；

（7）初始化LIN控制器；

（8）初始化中断；

（9）接收开关数据处理。

9.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：从控制模块中灯驱动电路的程序流程为：

（1）开始；

（2）读取接收数据；

（3）判断黑线是否有电，有则左后位灯亮，没有则左后位灯关；判断黄线是否有电，有则左转灯亮，没有则左转灯关；判断红线是否有电，有则停车灯亮，没有则停车灯关；判断绿线是否有电，有则牌照灯亮，没有则牌照灯关；判断灰线是否有电，有则右后位灯亮，没有则右后位灯关；判断蓝线是否有电，有则刹车灯亮，没有则刹车灯关。

10.根据权利要求1所述的挂车车灯控制系统的实现方法，其特征在于：从控制模块的通讯电路中LIN调度管理的程序流程为：

（1）开始；

（2）判断对命令的执行情况，忙，则退出；不忙，则进入下一步；

（3）查询状态，看数据是否发送完成，是则复位LIN总线，否则进入下一步；

（4）判断控制器是否收到了对应的ID,是则对帧进行判别并进行处理，否则进入下一步；

（5）查询状态，看数据是否接收完成，是则拷贝数据，否则进入下一步；

（6）判断是否空闲，是则复位LIN总线。