[发明专利]用于机器的工作区域的锁定装置和保险装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在框架或壳体中或者在框架或壳体上可摆动的活动盖板或门用的锁定装置。本发明尤其涉及一种用于防止物体和/或人员与运动的或转动的机器部件发生碰撞的门锁定件或活动盖板锁定件，该门锁定件或活动盖板锁定件可以通过手动的操纵来解锁。此外，本发明涉及一种机器的工作区域用的保险装置，该机器带有可运动的和/或旋转的部件。

背景技术

用于操作物体和物品以及用于加工产品的机器和设备在大多情况下由很多组成部分、模块和设备部件组成，这些组成部分、模块和设备部件必须以规律的或不规律的间隔来加以保养和/或校准。在这种手动干预中可能产生与转动的或运动的设备部件或机器部件发生碰撞的风险。因此，各个设备部分通常包括针对相应的生产流程而设置的机器，该机器由外罩包围，该外罩应确保的是：防止人员干预到机器区域中。所述外罩也能够以如下方式来设计，即，该机器额外地受到保护以免受外部的影响，如湿气、灰尘或类似物。由此，在需要时可以保证相关的设备部件内的无菌的条件。

在瓶子处理和加工设备中以及例如在贴标签技术中，在大多情况下通过分离的保护装置来保护人员远离危险源。如果为了保养目的、为了清洗工作或维护工作或者为了缺陷探测，保护装置必须是可运动的或可取下的，那么保护装置通过安全开关来保险。根据存在的潜在危险，开关必须包括所谓的关闭件和锁定件。为了落实根据欧洲通用的标准EN ISO 14121和EN ISO 13849的目前通用的安全准则，保护开关利用两个电路来保险。

DE 10 2007 047 733 A1公开了一种带有安全装置的瓶子处理设备，该安全装置包括可进入的第一保护区域，该第一保护区域通过第一防护件来界定，并且在该第一保护区域中设置有第一机器，该第一机器带有至少一个配属于第一保护区域的驱动装置。此外，瓶子处理设备的安全装置包括可进入的第二保护区域，该第二保护区域通过与第一防护件直接相邻的第二防护件来界定，并且在该第二保护区域中设置有第二机器，该第二机器带有至少一个配属于第二保护区域的另外的驱动装置。从第一机器至第二机器的瓶子运输通过超出保护区域的、具有自己的驱动装置的运输装置来执行。此外，安全装置具有切断装置，在进入保护区域中的任一个保护区域时，该切断装置切断至少一个配属于相应的保护区域的机器驱动装置和运输装置的驱动装置。

此外，DE 20 2004 020 863 U1公开了一种用于使由于机器而至少部分地受到危及的工作区域得以保险的装置，该工作区域具有受到危及的分区和较少受到危及或未受到危及的另一分区。设置有两个保险系统，其中，保险系统中的一个保险系统配属于很高的安全级并且例如可以由光帘或光栅布置形成。第二保险系统配属于较低的安全级并且例如可以由激光扫描器或红外传感器形成。借助于信号触发级来产生用于如下情况的信号，即，借助于具有很高的安全级的第一保险系统来确定物体侵入到受到危及的工作区域中，其中，同时借助于具有较低的安全级的第二保险系统来保证：没有物体位于较少受到危及或未受到危及的另一分区中。例如将机器人称为机器，该机器人位于受到危及的并且随着机器人运动而变化的分区内。

对于公知的保险系统而言共同的是，用于需要光学的或另外的传感器的监控装置的相关开支以及对于有效的保护效果而言不可缺少的、非常迅速的、在无意的侵入到安全区域中与所有运动的并且可能危及侵入的使用者的机器部件的完全静止状态之间的反应时间。部分 地仅设置有保护开关的、较简单的系统不再满足目前通用的安全标准，从而使得在许多情况中加装有第二保护开关或至少加装有第二保护电路以便进行监控是必须的。相反，在仅带有一个开关的常规的保险布置中，带有反转机构的机械式的锁定件是必须的。

发明内容

本发明的首要目的在于，以有效的方式至少如此久地禁止手动干预或物体侵入到潜在有危险的机器区域中，一直到运动的或转动的机器部件或设备部件到达静止状态。满足该目的的保护装置应尽可能简单地构建，并且能够以尽可能少的设计和结构开支集成到现有的设备或机器中或者在那里进行加装。