[发明专利]船舱清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舱清洗装置，特别是涉及一种船舱清洗机器人。

背景技术

目前，各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故。需要提供一利适合不同船舱清洗的清洗机器人。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种功能齐全、适应面广、运行可靠的大型船舱清洗机器人。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

船舱清洗机器人，组成包括照明灯、高压水枪、水箱、前刷盘电机、摄像头、垃圾暂存仓、风扇、清洗剂储存仓、后刷盘电机、控制箱、壳体、底盘、车轮架、驱动车轮、后打扫刷盘、清洗剂喷洒头、吸尘头、前打扫刷盘、万向轮、行走电机；其特征在于：壳体前部安装有照明灯和高压水枪，高压水枪与水箱相连，可以在垂直360度范围内旋转；壳体顶部安装有摄像头和风扇，摄像头可以在水平、垂直360度范围内旋转；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，可以利用真空吸尘原理将船舱内部的粉尘或者其他垃圾吸入垃圾暂存仓，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，清洗剂喷洒头可以作垂直360度旋转，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制，前打扫刷盘底部安装猪鬃刷；底盘偏后部安装了后打扫刷盘，由后刷盘电机控制，后刷盘底部安装羊毛毡，可以在垂直360度范围内旋转；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动，行走电机采用大功率直流电机，电机驱动器安装在控制箱中，控制车轮不同的转速和转向；万向轮安装底盘前端。

所述的摄像头、高压水枪、风扇、吸尘头、行走电机、清洗剂喷洒头、前打扫刷盘、后打扫刷盘分别通过线路与监视控制器相连，监视控制器通过无线电波与控制室进行无线通讯连接，控制室可以通过监视控制器对机器人各部件进行远程遥控控制。

本发明的优点是：采用遥控控制对机器人个部件进行控制，机器人前部安装了摄像机，拍摄整个船舱的情况，并将图像信息通过无线电发送到船外的主控制室，操作人员在主控制室显示屏上可以看到机器人摄像头拍摄到的现场图像，控制机器人的运行和各种清洗设备的使用，可以完成各种货船船舱的清洗、通风工作，可以解决人工工作强度大以及工作危险性大的问题；本装置结构可靠，功能齐全，控制方便，工作可靠，具有很大的推广意义。

附图说明

图1为本发明船舱清洗机器人主视图；

图2为本发明船舱清洗机器人俯视图。

图3为本发明船舱清洗机器人控制原理图。

具体实施方式

如图所示，本发明船舱清洗机器人，包括照明灯1、高压水枪2、水箱3、前刷盘电机4、摄像头5、垃圾暂存仓6、风扇7、清洗剂储存仓8、后刷盘电机9、控制箱10、外壳11、底盘12、车轮架13、驱动车轮14、后打扫刷盘15、清洗剂喷洒头16、吸尘头17、前打扫刷盘18、万向轮19、行走电机20，机器人在使用前，先给水箱3注满水、清洗剂储存仓8注满清洗剂，清空垃圾暂存仓6，操作人员根据待清洗的船舱情况制定清洗计划。在位于中央控制室的操作人员控制下，机器人进入船舱，首先启动风扇7，给船舱通风，排除船舱内部可能存在的有毒气体；然后对船舱进行初步清洁，前刷盘电机4分别控2个前打扫刷盘18，对船舱内的一般垃圾进行清理，同时，启动吸尘头17，将一般垃圾吸入垃圾暂存仓6；接下来，进行进一步清洁，机器人低速向前运动，同时，清洗剂喷洒头16阀门开启，清洗剂均匀喷在地板上；当清洗剂在船舱内喷洒一圈后，清洗剂喷洒头16阀门关闭，后打扫刷盘15在后刷盘电机9带动下开始高速运转，同时，机器人开始不断作直线前进和后退动作，依靠刷盘的高速旋转以及施加的一定压力清除船舱内细小顽固污垢，待将船舱四周全部处理后，最后，根据实际情况，开启高压水枪2对船舱进行最后冲洗。