[发明专利]动力摇摆和滑移躺椅联动机构

权利要求书

1.一种座椅单元，具有底盘、座部、靠背和至少一个置脚凳榻，该座椅单元适配成在收拢、伸展和后仰位置之间移动，该座椅单元包括：

处于基本平行间隔关系的一对座部安装板，其中所述座部安装板在下方表面上方可平移地承载座部；和

一对基本镜像对称的联动机构，每个联动机构将靠背和至少一个置脚凳榻可移动地互连到相应的座部安装板，其中每个联动机构包括：

(a)伸展和回缩所述至少一个置脚凳榻的脚凳组件；和

(b)后仰和倾斜靠背的座部调整组件；以及

提供座椅单元在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间的自动调整的线性致动器，

其中，线性致动器的调整依次分为行程互相排斥的第一阶段和第二阶段，

其中，第一阶段在收拢位置和伸展位置之间移动脚凳组件，和

其中，第二阶段在伸展位置和后仰位置之间移动座部调整组件。

2.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括一对摇摆机构，每个摇摆机构分别附装到相应的基板，以便在下方表面上方可移动地支承相应的基板，其中，每个摇摆机构包括：

摇摆基部，该摇摆基部包括前端、后端和中部，其中前端和后端附装到在下方表面上方支承摇摆基部的相应腿部；

摇摆元件，该摇摆元件形成有可滚动地置于摇摆基部的中部上的凸起的弯曲部，其中该摇摆元件附装到相应的基板；和

互连摇摆基部和摇摆元件的至少一个弹簧，，其中该至少一个弹簧的互连有助于摇摆元件相对于摇摆基部进行受控的摆动。

3.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括：

处于基本平行间隔关系的一对滑移支架，每个滑移支架均安装在底盘上并由多个支承件垂直抬升到下方表面上方；和

设在每个联动机构中的滑移组件，其中该滑移组件包括一起摆动的一对滑移连杆，以便相对于所述一对滑移支架之一向前和向后平移所述座部调整组件的托架连杆。

4.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括：

前马达管；

触发器杆，其中所述前马达管和触发器杆横跨和联接到所述一对联动机构；

马达机构；

可操作地联接至所述马达机构的轨道，其中所述轨道包括第一行进部分和第二行进部分；和

在自动控制下沿所述轨道纵向平移的马达触发器模块。

5.根据权利要求4所述的座椅单元，其特征在于，所述前马达管具有一对端部，其中，所述前马达管的其中一个端部固定联接至脚凳组件中的前凳榻连杆，所述前凳榻连杆可转动地联接至所述座部安装板的前部，所述马达机构的壳体可枢转地联接至前马达管的所述一对端部之间的部分。

6.根据权利要求5所述的座椅单元，其特征在于，所述第一阶段包括马达触发器模块沿第一行进部分的纵向平移，所述纵向平移在前马达管处产生侧推力，从而引起前凳榻连杆运动，前凳榻连杆的运动控制脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间的调整，并且，在所述线性致动器第一阶段的行程中，马达机构相对于所述一对摇摆机构向前和向上移动，而马达触发器模块保持在空间中基本固定。

7.根据权利要求4所述的座椅单元，其特征在于，所述触发器杆具有一对端部，其中，所述触发器杆的其中一个端部经由马达枢轴支架可转动地联接至座部调整组件中的马达曲拐，所述马达触发器模块固定联接至触发器杆的所述一对端部之间的部分，所述座部调整组件包括：

马达曲拐，所述马达曲拐包括位于第一端和第二端之间的中部，其中所述马达枢轴支架可转动地联接至马达曲拐的第一端；

靠背安装连杆，所述靠背安装连杆可转动地联接至相应的座部安装板，其中所述靠背安装连杆构造成用于支承靠背；和

前提升连杆，所述前提升连杆具有前端和后端，其中所述前提升连杆的后端可枢转地联接至靠背安装连杆，并且马达曲拐的中部可转动地联接至前提升连杆的前端和后端之间的部分。

8.根据权利要求4所述的座椅单元，其特征在于，所述第二阶段包括马达触发器模块沿第二行进部分的纵向平移，所述纵向平移在触发器杆处产生侧推力，从而引起马达曲拐运动，马达曲拐的运动控制座部调整组件在伸展位置和后仰位置之间的调整，其中，在所述线性致动器第二阶段的行程中，马达触发器模块相对于所述一对摇摆机构向后移动，而马达机构保持在空间中基本固定。