[发明专利]用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制

权利要求书

1. 一种用于使具有电动机/发电机单元和控制器的车辆中的传动系扰动最小化的方法，所述方法包括：

确定所述电动机/发电机单元的一组电动机值，包括电动机转速变化、所述电动机转速变化的微分、和电动机急动度值；

计算作为所述一组电动机值的函数的、用于所述电动机/发电机单元的校正最终转矩值；以及

在所述车辆的预定事件期间，从所述电动机/发电机单元指令所述校正最终转矩值，由此使在所述预定事件期间的所述传动系扰动最小化；

其中，确定一组电动机值、计算校正最终转矩值、以及指令所述校正最终转矩值均由所述控制器进行，并且完全在所述控制器的经校准的最小处理循环时间内进行。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述控制器适合于用作电动机控制处理器和混合控制处理器中的至少一种。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，计算校正最终转矩值包括：

将所述电动机转速变化乘以第一校准系数，以确定Δ速度转矩值；

当所述微分是正或负时，将所述微分乘以第二校准系数和第三校准系数中的相应一个，以确定速度微分转矩值；

当所述电动机急动度值是正或负时，将所述电动机急动度值乘以第四校准系数和第五校准系数中的相应一个，以确定Δ微分转矩值；以及

计算作为所述Δ速度转矩值、所述速度微分转矩值、和所述Δ微分转矩值的函数的所述校正转矩值。

4. 如权利要求2所述的方法，其中，所述函数是所述Δ速度转矩值、所述速度微分转矩值、和所述Δ微分转矩值的相加。

5. 如权利要求1所述的方法，还包括：仅当所述电动机/发电机单元的电动机转速单调增加时，启动转矩控制。

6. 如权利要求1所述的方法，还包括：将经校准的饱和块应用到所述校正转矩值，由此限制所述校正转矩值。

7. 如权利要求1所述的方法，还包括：利用经校准的斜变率使所述校正转矩值斜变。

8. 如权利要求1所述的方法，还包括：当所述校正转矩值偏离零时确定偏离转矩值，并且将所述偏离转矩值乘以经校准的增益，使得所述校正转矩值被驱向零转矩偏离值。

9. 一种用于使具有控制器、第一电动机/发电机单元、和第二电动机/发电机单元的车辆中的传动系扰动最小化的方法，其中，所述第二电动机/发电机单元直接连接到所述车辆的传动系，所述方法包括：

利用所述控制器确定所述第二电动机/发电机单元的一组电动机值，包括电动机转速变化、所述电动机转速变化的微分、和电动机急动度值；

利用所述控制器计算作为所述一组电动机值的函数的校正最终转矩值；以及

在所述第一电动机/发电机单元的起动事件期间，通过所述控制器从所述第二电动机/发电机单元指令所述校正转矩值；

其中，确定一组电动机值、计算校正最终转矩、以及指令所述校正转矩全都发生在所述控制器的经校准的最小处理循环时间内。

10. 一种车辆，包括：

第一电动机/发电机单元；

第二电动机/发电机单元；以及

控制器，其电连接到所述第二电动机/发电机单元，并且配置成使在所述第一电动机/发电机单元的起动事件期间所述车辆中的传动系扰动最小化；

其中，所述控制器还配置成：

确定所述第二电动机/发电机单元的一组电动机值，包括电动机转速变化、所述电动机转速变化的微分、和电动机急动度值；

计算作为所述一组电动机值的函数的、用于所述第二电动机/发电机单元的校正最终转矩值；以及

在所述第一电动机/发电机单元的起动事件期间，从第二电动机/发电机单元指令所述校正最终转矩值，由此在所述起动事件期间使所述传动系扰动最小化；

其中，所述控制器确定所述一组电动机值、计算所述校正最终转矩值、以及指令所述校正最终转矩值，这些全都在经校准的最小处理循环时间内进行。