[发明专利]一种PCB板自动插件机

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板自动插件机，尤其是涉及一种可对缺少定位孔的PCB板进行自动插件的PCB板自动插件机。

背景技术

随着科技的发展，已经利用PCB板自动插件机取代手工往PCB板上安装电子元器件。在利用PCB板自动插件机进行自动插件时，通常需要利用PCB板8上设置的主定位孔81和副定位孔82来定位，请参见图7。

请参见图8和图9，PCB板自动插件机包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构91和一向所述坐标定位机构进板的进板机构92。其中，坐标定位机构91包括位于PCB板两端的坐标系轨道911和用于定位PCB板8的定位销转轴912，定位销转轴上设置有主定位销9121和副定位销9122。进板机构92包括一进板器93，进板器93包括一推拉杆931和与所述推拉杆连接的连接杆932，推拉杆的左端连接有一前推板档块933，连接杆932的一端连接在推拉杆的左边靠近前推板档块处，另一端连接有一连接移动装置柄934。推拉杆931上设置有一左右方向的推拉轨道9311和一可在推拉轨道上左右移动的定位抓板销9312。

工作时，PCB板自动插件机通常先利用PCB板自动插件机的进板器93上的定位抓板销9312卡住进板轨道上的PCB板8上的主定位孔81，并将PCB板推进坐标定位机构91的坐标系轨道911，然后通过设置在定位销转轴912上的主定位销9121和副定位销9122分别插入PCB板上的主定位孔81和副定位孔82来固定PCB板并进行电子元器件的插件作业。

但是，由于PCB板在实际生产过程中，由于各种设计缺陷等原因，缺少对PCB板进行定位的定位孔，则该种缺少定位孔的PCB板在插件过程中，无法利用PCB板自动插件机进行插件，只能依靠手工进行插件，严重影响了正常的生产，使得生产效率降低，产品质量也无法保证。

发明内容

本发明为了解决现有技术PCB板自动插件机无法对缺少定位孔的PCB板进行插件，严重影响正常的生产，使得生产效率降低，产品质量也无法保证的技术问题，提供了一种可对缺少定位孔的PCB板进行自动插件的PCB板自动插件机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种PCB板自动插件机，包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构和一向所述坐标定位机构进板的进板机构，所述进板机构包括一进板器，所述坐标定位机构包括一定位销转轴，所述进板器包括一推拉杆和与所述推拉杆连接的连接杆，所述推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，所述定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销。

所述推拉杆上设置有左右方向的推拉轨道，所述第一定位抓板销和第二定位抓板销可相对所述推拉轨道左右运动设置在所述推拉轨道上。

所述第一定位抓板销位于第二定位抓板销的左侧，所述推拉轨道在所述第二定位抓板销的右侧还设置有一用于分开两紧挨着的PCB板的反推板装置销，所述反推板装置销包括一位于所述反推板装置销下部的带弹性的可上下伸缩的小推杆，且所述小推杆朝右侧倾斜，且其下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端。

所述反推板装置销与所述第二定位抓板销成30度至45度的夹角。

所述小推杆的下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端0.5CM至1CM。

所述反推板装置销与所述第二定位抓板销在所述推拉轨道上的间隙为1CM至2CM。

所述主定位销和副定位销均包括一设于其前端的卡头，且所述主定位销的卡头与所述副定位销相对的面为一竖直的平直档面，所述副定位销的卡头与所述平直档面相对的面为一朝上倾斜的倾斜面。

所述连接杆上设置有一前后方向的连接杆轨道，且所述连接杆轨道长10CM，所述进板器还包括一与所述连接杆连接且可在所述连接杆轨道上前后移动的连接移动装置柄。

本发明通过改进进板机构的进板器的结构和坐标定位机构的定位销转轴的结构，在进板器的推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，在坐标定位机构的定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销，从而抛弃了传统的依靠PCB板上的定位孔来实现进板和定位，而改为利用第一定位抓板销和第二定位抓板销夹持PCB板来进板和利用主定位销和副定位销夹持PCB板来定位，使缺少定位孔的PCB板同样能进行自动插件，不会影响正常的生产，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明PCB板自动插件机的坐标定位机构定位PCB板的结构示意图；