[发明专利]立式自动玻璃磨边机的磨头机构

权利要求书

1.立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；外框架组合内固定连接有直线导轨a，内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上，二者构成直线滑动连接；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上，二者构成直线滑动连接；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；滚珠丝杠与减速机b的输出端通过联轴器a固定连接；减速机b的动力输入端与伺服电机a的输出轴固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接，齿轮a外侧固定连接着弹性挡圈；转筒组合与内框架组合构成转动连接；齿轮a与齿轮轴一端啮合；齿轮轴的另一端通过联轴器b与减速机c的输出端固定连接；减速机c的输入端与伺服电机b的输出轴固定连接。

外框架组合上通过螺钉1还固定连接有丝杠母支撑架，丝杠母支撑架通过螺钉g固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠的上端与减速机a的输出端固定连接；减速机a的输入端与伺服电机c的输出轴固定连接；长滚珠丝杠的下端固定连接在轴承b内，轴承b固定连接在轴承座b内，轴承座b的端部通过螺钉f固定连接有轴承盖a。

转筒组合内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头；所述磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上，瓷轮弯臂可绕铰支座转动；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；气缸的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮的上下两端。

2.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述滚珠丝杠上固定连接着轴承a，轴承a固定连接在外框架组合上；滚珠丝杠的端部固定连接着螺母a，滚珠丝杠的端部通过平键a与联轴器a固定连接；所述减速机b的动力输出端通过平键b与联轴器a固定连接；所述伺服电机a的外壳通过螺钉d固定连接在减速机b的外壳上；联轴器a的外壳端部还固定连接着连接法兰a，连接法兰a通过螺钉c固定连接在外框架组合上。

3.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述转筒组合固定连接着轴承d内侧，轴承d的外侧固定连接在轴承座d内，轴承座d通过螺钉j固定连接在内框架组合上；轴承d外端面固定连接着止动垫圈，螺母c固定连接在转筒组合上，与止动垫圈紧靠。

4.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述齿轮轴通过轴承a固定连接在轴承座a内，二者构成转动连接；轴承座a通过螺钉e固定连接在内框架组合上；齿轮轴通过平键a与联轴器b固定连接，减速机c的输出端通过平键e与联轴器b固定连接。联轴器b的外壳端部还固定连接着连接法兰b，连接法兰b通过螺钉c固定连接在内框架组合上。

5.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述丝杠母支撑架上固定连接有注油板，注油板上固定连接有直通式压注油杯及快插接头。

6.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述减速机a通过螺钉固定连接在减速机支座上；减速机支座通过螺钉i固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；长滚珠丝杠上端部通过平键d与减速机a固定连接；长滚珠丝杠固定连接有螺母b，长滚珠丝杠的端部固定连接在轴承c内，轴承c固定连接在轴承座c内；轴承座c通过螺钉h固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；轴承座c上固定连接有轴承压盖；伺服电机c的外壳通过安装法兰与减速机的外壳固定连接；伺服电机c的输出端固定连接着预装接头，通过预装接头与减速机a的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述磨头的磨头座为圆柱体，沿圆柱体端面竖直方向中心线靠下方设有偏心通孔，转筒组合内部固定电机的输出轴通过偏心通孔与砂轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述外框架组合上端固定连接有感应器支架a，感应器支架a上固定连接着感应器；感应器挡块通过螺钉m固定连接在外框架组合上端。外框架组合上端还固定连接有感应器支架b，感应器支架b也固定连接着感应器。

9.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述外框架组合侧面还设有盖板，盖板通过螺钉k固定连接在外框架组合侧面。