[发明专利]一种控制回转工作台角位移的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床，具体是一种数控机床上控制回转工作台角位移的装置。

背景技术

在数控机床中，经常要遇到图1所示的回转工作台2，需要我们精确控制回转工作台2的角位移θ，解决的办法就是在回转工作台2下面设置一个与回转工作台2回转中心相同的A圆柱齿轮或者摩擦轮3，它固定在机床的床身或者滑台上，如果回转工作台2的回转不需要360°，则A圆柱齿轮或者摩擦轮3可以是扇形摩擦轮或扇形齿轮。摩擦轮传动的优点是精确，缺点是容易打滑，正压力的控制比较困难；齿轮传动的优点是传动容易实现，通过A圆柱齿轮3与B齿轮6的啮合传动，控制回转工作台的角位移θ，缺点是齿侧间隙不好消除。在过去的设计和应用中，为了消除齿侧间隙，通常采用下面两种方法：

一种方法是把B齿轮做成上下两个，中间用弹簧别开以消除间隙，然后再用螺钉压紧。这种方法过去用得比较多，比较麻烦，效果也不是很好。

另一种方法是用两个都带动力并且沿相反方向回转的B₁齿轮、B₂齿轮来进行控制。要求回转工作台沿逆时针方向转动时，B₁齿轮上所施加的转矩大于B₂齿轮被动，要求回转工作台顺时针转动时则B₂齿轮上所施加的转矩大于B₁齿轮所施加的转矩。这种方法显然比第一种方法好，缺点是占地大，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制回转工作台角位移的装置，结构简单，消除齿侧间隙效果好，能精确制回转工作台角位移。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：所述一种控制回转工作台角位移的装置包括回转工作台、A齿轮、B齿轮，A齿轮固定在机床床身或滑台上，回转工作台的一端设有与所述A齿轮中心轴共轴心线的回转轴；与A齿轮相啮合的B齿轮装在回转工作台的另一端并可在电动机驱动下转动而带动回转工作台绕所述回转轴转动；所述B齿轮的轴经弹性联轴节同电动机的轴联接，在B齿轮的一侧设有弹性压紧装置，该弹性压紧装置将所述B齿轮压向A齿轮而消除B齿轮与A齿轮之间的齿间啮合间隙。

以下对本发明做出进一步说明。

所述弹性压紧装置的一种结构是，它包括弹簧、轮座、支架，支架固定在回转工作台上，轮座通过弹簧与支架连接并可在支架内滑动。

所述弹性压紧装置的一种结构是，它包括弹簧、推杆、推杆座、支座，推杆通过弹簧与推杆座相连并可在推杆座内滑动，推杆座固定在支座上，支座固定在回转工作台上。

进一步地，电动机与B齿轮之间装有减速箱。

进一步地，电动机和B齿轮、减速箱连接成一个整体，该整体通过弹性块固定在回转工作台上。

进一步地，所述压紧装置中的弹簧可以用液压油缸代替。

本发明中的压紧装置中的轮座或推杆在弹簧力的作用下压向B齿轮，使B齿轮向A齿轮作轻微的位移，消除齿轮副啮合时的间隙。

与现有技术相比，本发明消除齿侧间隙效果好，能精确控制回转工作台角位移，结构简单，成本低。

附图说明

图1是现有控制回转工作台装置结构示意图；

图2是本发明实施例1结构示意图；

图3是本发明实施例2结构主视图；

图4是本发明实施例2结构侧视图。

具体实施方式

实施例1

A齿轮（3）固定在床身或滑台（1）上，回转工作台（2）的一端设有与所述A齿轮（3）中心轴共轴心线的回转轴，与A齿轮（3）相啮合的B齿轮（6）装在回转工作台（2）的另一端并可在电动机（4）驱动下转动而带动回转工作台（2）绕所述回转轴转动，B齿轮（6）的轴安装在轮座（9）上并经弹性联轴节（5）同电动机（4）的轴联接，轮座（9）通过弹簧（8）固定在支架（7）上并可在支架（7）内滑动，支架（7）固定在回转工作台（2）上，轮座（9）在弹簧力的作用下压向B齿轮（6），使其沿B齿轮（6）与A齿轮（3）所构成齿轮副中心线方向压向A齿轮（3），从而达到消除齿轮副间隙的目的。弹簧力的大小可以通过理论计算并通过实验来选定。弹簧（8）也可以用液压油缸代替。

实施例2

A齿轮（3）固定在床身或滑台（1）上，回转工作台（2）的一端设有与所述A齿轮（3）中心轴共轴心线的回转轴，与A齿轮（3）相啮合的B齿轮（6）装在回转工作台（2）的另一端并可在电动机（4）驱动下转动而带动回转工作台（2）绕所述回转轴转动，电动机（4）和减速箱（12）、小齿轮（6）是一个整体部件并通过弹性块（10）与回转工作台（2）相连，推杆（13）通过弹簧（8）与推杆座（14）相连并可在推杆座（14）内滑动，推杆座（14）固定在支座（11）上，支座（11）固定在回转工作台（2）上。推杆（13）在弹簧力的作用下压向由电动机（4）、减速箱（12）、B齿轮（6）所构成的整体部件，使该整体部件沿B齿轮（6）与A齿轮（3）所构成齿轮副中心线方向压向A齿轮（3），从而达到消除齿轮副间隙的目的。弹簧力的大小可以通过理论计算并通过实验来选定。弹簧（8）可以用液压油缸代替。