[发明专利]车辆掉渣土专用感知装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子感知装置，尤其是一种车辆掉渣土专用感知装置。

背景技术

全国各个大中小型城市各种建筑工地的改造、新建工程的任务日益繁多，建筑工地呈现面广、量大、点多的特点，很多工地的渣土需要通过车辆往外运输。多数车辆需要经过城市的主要干道成为在所难免的事实，车辆掉渣土事件日渐成为影响城市公共环境卫生的重要隐患。而当前通过GPS等技术完全可以定位、追踪车辆的行驶路线，而对于车辆掉渣土事件目前只能通过城市监控录像人为地查看、锁定，还缺乏一种全天候的、自动发现设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种车辆掉渣土专用感知装置，具体针对城市车辆掉渣土事件的实时感知，确切地说是一种通过压力传感器实时感知车辆的初始载重和载重的变化，当发现车辆的实时载重与车辆的“净重”之差发生明显变化时，就说明有渣土散落。

按照本发明提供的技术方案，所述车辆掉渣土专用感知装置包括：设置在车辆车厢底部的4个压力传感器（承载重量超过车身重量），压力传感器，4个压力传感器分别通过数据处理电路连接RS485接口，再通过所述RS485接口连接微处理器。

所述数据处理电路包括测量电桥和差动放大器，所述测量电桥包括首尾相连的第一电阻、第二电阻、第三电阻、可替换电阻，可替换电阻和第三电阻的连接节点连接压力传感器的第一输出端以及差动放大器的第一输入端，第一电阻和第二电阻的连接节点连接压力传感器的第二输出端、差动放大器的第二输入端以及可调电阻的滑动端，第二电阻和第三电阻的连接节点与-1V电平连接并连接可调电阻的一端，第一电阻和可替换电阻的连接节点与+4V电平连接并连接可调电阻的另一端，差动放大器的输出端连接所述RS485接口。

所述微处理器为单片机89C2051，从理论上讲也可以是DSP、ARM等。

作为优选，所述微处理器连接有GPS装置接口。所述4个压力传感器分别安装在车厢底盘四角。所述微处理器同时通过RS485接口与无线传输模块连接。

本发明的优点是：通过4个压力传感器芯片，经过信号放大和计算，实现对车辆重量变化准确的判断；同时结果可通过RS485接口与无线传输模块连接，实现数据的无线传输。装置通过感知车辆载重的实时变化，能自动感知车辆掉渣土事件，并通过触发GPS等装置，记录下车辆掉渣土的具体位置，为城市管理过程中的车辆监管、责任追求提供科学依据。

附图说明

图1是一组压力传感器和数据处理电路原理图。

图2是下位机处理环节示意图。

图3是本发明安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明能实时感知车辆掉渣土的实际情况和具体位置，通过压力传感器记录车辆的初始载重和实时载重的变化情况，当发现车辆的实时载重与初始载重之差发生变化时，就说明有渣土散落，这是本发明的主要指导思想。本装置通过4个压力传感器采集的信号，通过信号放大器放大信号并进行技术处理，处理结果以标准的RS485接口输出，实现对车辆渣土重量的动态监控。具体的技术方案如下。

⑴如图3所示，在车辆车厢的底部四角各安装一个压力传感器，这四个压力传感器是感知车辆载重的最前端感知端。压力传感器选用杭州润辰科技有限公司生产的PRC-902通用型压力变送器,该压力变送器自带内置处理电路,输出已转换成电信号,输出电信号再经过数据处理电路处理，再输出到RS485接口。每一路传感器的电路连接如图1所示。

(2)把采集到的参数汇聚到一个前置数据处理电路，并通过简单的预处理把数据统一写入标准的485接口，为以后同如单片机、DSP设备或ARM设备等连接预留接口，这其中的单片机、DSP设备或ARM为表述的方便统称为下位机；在驾驶室适当位置安装传感器的下位机，通过有线连接传感器和下位机。如图2所示，4个压力传感器分别通过数据处理电路连接RS485接口，再通过所述RS485接口连接微处理器。4组压力数据分别进入微处理器的四个数据端口。微处理器还可以通过RS485接口与无线传输模块连接，实现数据的无线传输，或连接其他带RS485接口的装置。