[发明专利]一种硅棒自动装卸车

说明书

技术领域

本发明涉及一种硅棒自动装卸车。

背景技术

硅棒自动装卸车取代原来的取棒方式，随着单晶炉投料量的增加，拉制的单晶棒越来越长，取出长度2400MM以上的单晶棒一直在不安全的方式下进行，

发明内容

本发明提供一种硅棒自动装卸车，它不但提高了安全性，而且工作效率高。

本发明采用了以下技术方案：一种硅棒自动装卸车，它包括移动车，移动车下设有万向轮，在移动车上分别设有竖直的晶棒升降托架和竖直的车架，在晶棒升降托架侧面的顶部设有安全托架，在晶棒升降托架的其余部分分布有横向的晶棒锁紧支架，安全托架与晶棒锁紧支架的相对应，在晶棒升降托架与车架之间设有固定架，固定架上设有行走装置、驱动装置I和驱动装置II，行走装置驱动固定架在车架上移动，驱动装置I通过传动装置I与晶棒升降托架为传动连接，驱动装置I通过传动装置I带动晶棒升降托架上下移动，驱动装置II通过传动装置II与安全托架为传动连接，驱动装置II通过传动装置II带动安全托架上下移动

所述的行走装置包括滑轮和液压驱动装置，滑轮设置在固定架上，在车架上设有滑轨，液压驱动装置与滑轮为传动连接，液压驱动装置驱动滑轮在滑轨内滑动，滑轮带动车架移动，在滑轮上设有限位开关。所述的驱动装置包括驱动电机、减速箱和齿轮，所述的晶棒升降托架的两侧设有导向板，晶棒升降托架上设有齿条，驱动电机依次通过减速箱、齿轮和齿条与晶棒升降托架为传动连接。所述的驱动装置II设置为直流电机，所述的传动装置II设置为丝杠，丝杠由晶棒升降托架上、下端设有的托板定位，直流电机通过丝杠与晶棒升降托架为传动连接，直流电机通过丝杠带动晶棒升降托架上、下移动。所述的安全托架表面设有特氟龙垫块，在安全托架上设有物体探测器。所述的万向轮上设有刹车。

本发明具有以下有益效果：本发明的安全托架和晶棒升降托架是可以上下升降的，这样可以根据现场炉台的要求，升降行程和速度为可调，且完成晶棒自动安全存放在货架上，实现机械自动化，作业人员不用接触到单晶棒就可以把炉内的晶棒取出并安全存放在到货架上的目的，减少作业人员，单人完成取棒作业，提高生产效率。本发明的安全托架上设有物体探测器，这样它具备物体探测功能，安全托架跟随晶棒降落，可以更好的保证产品的安全，保证人身和产品的安全，杜绝安全事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

具体实施方式

在图1中，本发明提供了一种硅棒自动装卸车，它包括移动车1，移动车1下设有万向轮2，万向轮2上设有刹车，在移动车1上分别设有竖直的晶棒升降托架3和竖直的车架4，在晶棒升降托架3侧面的顶部设有安全托架5，安全托架5表面设有特氟龙垫块，在安全托架5上设有物体探测器，在晶棒升降托架3的其余部分分布有横向的晶棒锁紧支架10，安全托架5与晶棒锁紧支架3的相对应，在晶棒升降托架3与车架4之间设有固定架6，固定架6上设有行走装置、驱动装置I和驱动装置II，行走装置驱动固定架6在车架4上移动，行走装置包括滑轮7和液压驱动装置，滑轮7设置在固定架6上，在车架4上设有滑轨，液压驱动装置与滑轮7为传动连接，液压驱动装置驱动滑轮在滑轨7内滑动，滑轮7带动车架4移动，在滑轮7上设有限位开关，驱动装置I通过传动装置I与晶棒升降托架3为传动连接，驱动装置I通过传动装置I带动晶棒升降托架3上下移动，驱动装置I包括驱动电机、减速箱8和齿轮9，所述的晶棒升降托架3的两侧设有导向板，晶棒升降托架3上设有齿条，驱动电机依次通过减速箱8、齿轮9和齿条与晶棒升降托架3为传动连接，驱动装置II通过传动装置II与安全托架5为传动连接，驱动装置II通过传动装置II带动安全托架5上下移动，驱动装置II设置为直流电机，所述的传动装置II设置为丝杠，丝杠由晶棒升降托架3上、下端设有的托板定位，直流电机通过丝杠与晶棒升降托架3为传动连接，直流电机通过丝杠带动晶棒升降托架3上、下移动。

本发明的实施方式为：一：移动移动车1，调整移动车1位置，根据晶棒长度再下降滑轮7，下降距离大约800mm，这样安全托架5大约有1550mm，在操作平台下面，操作平台离炉盖法兰大约1350mm，共计有2900mm的空间距离供2400mm单晶棒降落。目测水平指示灯看晶棒升降托架3的垂直度，可调整前面两个万向轮2，尽量使晶棒升降托架3处于垂直位置。二：安全托架5上升至最高处，按钮切换至自动位置，并目测单晶棒与安全托架5上的特氟龙垫块相对应，锁住万向轮2上的刹车，下降单晶棒，安全托架5有物体探测器，探测到晶棒下降后会跟随一起下降，到达下限位报警，提示单晶棒很快降落到位，剪断籽晶后，锁紧晶棒升降托架3以稳固单晶棒。三：升起晶棒升降托架3和滑轮7，达到上限位，解除万向轮2上的刹车，移动移动车1至合适的场所，可以翻转晶棒升降托架3，单晶棒平行与地板，并下降晶棒车的滑轮7，可以降低晶棒的高度，这样运输过程更加安全。四：把单晶棒运送到存放架前，打开锁紧支架，利用滑轮7升降晶棒升降托架3，可以安全的把单晶棒放置在晶棒存放架，至此，完成取棒和存放的作业。五：在翻转晶棒时，可以利用安全托架5调整晶棒的位置，是否在中心点上，晶棒架上有明晰标记，这样翻转晶棒时更安全稳妥。