[发明专利]一种三足固定式双轴全自动太阳能跟踪器装置

权利要求书

1.一种三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，包括阳光采集器固定架(1)、光强信号采集器(2)、支撑杆(5)及主传动机构(7)，其中在阳光采集器固定架(1)底部沿阳光采集器固定架(1)四边形对角线方向设有两个相交的转轴(15、16)，其特征在于：阳光采集器固定架(1)的上端面设置有光强信号采集器(2)；支撑杆(5)的顶端通过关节轴承与阳光采集器固定架(1)的中心部位绞接，支撑杆(5)的底端固定于主基座(9)上，主基座(9)上还通过关节轴承连接有控制组件(6)和主传动机构(7)；副拉杆(4)的顶端通过关节轴承与阳光采集器固定架(1)四边形的一个顶角(S)或四边形其中一条边沿中点部位(S’)绞接，所述的阳光采集器固定架(1)四边形的一个顶角(S)或四边形其中一条边沿中点部位(S’)与阳光采集器固定架(1)的中心部位O构成南北方位；副拉杆(4)的底端与副传动机构(8)相连并固定于副基座(10)之上；主拉杆(3)的顶部通过关节轴承对应与阳光采集器固定架(1)四边形的另一个顶角(A)或四边形另一条边沿中点部位(A’)绞接，所述的阳光采集器固定架(1)四边形的另一个顶角(A)或四边形其中一条边沿中点部位(A’)与阳光采集器固定架(1)所选定的南北方位相互垂直；使得阳光采集器固定架(1)与支撑杆(5)、主拉杆(3)及副拉杆(4)形成三点式或点线式刚性键结结构。

2.如权利要求1所述的三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述的主传动机构(7)和副传动机构(8)分别由齿轮组和涡轮蜗杆系统及步进电机组成，控制组件(6)采用微处理器，用于控制步进电机的驱动和转速，以及分时控制主传动机构(7)和副传动机构(8)，所述的微处理器中还储存有太阳运行方位信息；主传动机构和控制组件(6)的面板上还设置有开机按钮、关机按钮、防风暴按钮和防冰雹按钮。

3.如权利要求1所述的三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述的光强信号采集器(2)为光伏组件或光热收集器件，将太阳的光强信号转变为电信号，用于自动控制该装置的开机、关机和校对跟日误差、提供阴晴天信号的光电接收。

4.如权利要求1所述的三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述的主拉杆(3)和副拉杆(4)的外部设置有可伸缩套筒，所述的套筒由半径从上到下依次减小的外套筒(12)、中套筒(13)和内套筒(14)组成，在外套筒(12)上设置有关节轴承(11)，用于实现主拉杆(3)和副拉杆(4)与阳光采集器固定架(1)绞接；所述的中套筒(13)根据用户的要求或装置的大小设置成一节或多节。

5.如权利要求1所述的三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述的主传动机构(7)、副传动机构(8)通过齿轮、链条或传动轴连接成一个整体，或者相互独立运转以适应不同的安装地理条件和功能要求。

6.如权利要求1所述的三足固定式双轴全自动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述的主拉杆(3)和副拉杆(4)分别围绕与阳光采集器固定架绞接处自由偏转。