[发明专利]一种机器人及其软件升级的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其软件升级的方法和系统。

背景技术

随着时代的发展，机器人不再只停留在生产线上进行产品的焊接和装配，而是越来越走进人们的生活，并且从普通的扫地机器人开始，进入了智能机器人的时代。但由于机器人的开发和制造成本较高，这让机器人的更新换代面临严峻挑战。如何能够在保留机器人原有硬件情况下提升机器人的软件功能，就成为机器人领域一个亟待解决的问题。

目前有两种机器人软件升级的解决方案：

第一种解决方案，直接完整升级机器人的系统软件，从而令机器人的软件功能得到扩充。例如，在装有旧版本系统软件的机器人上，安装新版本的系统软件，从而将机器人升级到新的系统，机器人的软件功能相应得到扩充。

第二种解决方案，用户自定义开发方式升级机器人的软件，也即用户或者开发人员基于开源的机器人操作系统，通过编写相应的功能程序来扩充机器人的软件功能。

综上所述，现有技术至少存在以下弊端：

第一种解决方案需要完整开发新的系统软件，开发周期长，并且成本较高；

第二种解决方案需要用户自行开发相应的功能程序，这要求用户具备很高的技能，造成软件升级的门槛高，不利于新软件的推广。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种机器人及其软件升级的方法和系统。所述技术方案如下：

一种机器人软件升级的方法，所述方法包括：

机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；

所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述机器人从服务器获取欲更新的机器人应用包括：

机器人接收服务器下发的欲更新的机器人应用；或者，

机器人从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级包括：

应用层的所述机器人应用通过应用程序接口API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

所述管理器通过通讯层的通讯管理器，访问或调用机器人层的通讯管理模块；

所述通讯管理模块通过机器人层的控制模块，对机器人层的所述机器人应用相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

其中，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。

一种机器人，所述机器人包括：

获取模块，用于从服务器获取欲更新的机器人应用；

升级模块，用于根据所述获取模块获取的机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；

所述第一获取单元，用于接收服务器下发的欲更新的机器人应用；

所述第二获取单元，用于从服务器下载欲更新的机器人应用。

其中，所述升级模块，具体用于：

应用层的所述机器人应用通过API层的统一接口API，访问或调用API层相应的管理API；

所述管理API访问或调用管理层相应的管理器；

所述管理器通过通讯层的通讯管理器，访问或调用机器人层的通讯管理模块；

所述通讯管理模块通过机器人层的控制模块，对机器人层的所述机器人应用相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述机器人由机器人终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层和所述机器人层部署在所述机器人终端上。

其中，所述机器人由机器人终端和机器人管理终端组成，所述应用层、所述API层、所述管理层、所述通讯层部署在所述机器人管理终端上，所述机器人层部署在所述机器人终端上。

一种机器人软件升级的系统，所述系统包括：机器人和服务器；

所述服务器，用于从应用提供商获取欲更新的机器人应用；

所述机器人包括：获取模块和升级模块；

所述获取模块，用于从所述服务器获取欲更新的机器人应用；

所述升级模块，用于根据所述获取模块获取的机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。

其中，所述获取模块包括：第一获取单元或第二获取单元；