[发明专利]一种移动侦测方法和装置

权利要求书

1.一种移动侦测方法，其特征在于，该方法包括：

计算由视频指定数量帧所组成的训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性；

分别计算所述训练序列的每一帧中需要被监控的区域的统计分布特性；

依次判断所述训练序列的每一帧中需要被监控的区域的统计分布特性与所述训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性是否一致，如果是，则根据判断出的统计分布特性一致的帧中需要被监控的区域的统计分布特性更新所述训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性，将更新后的统计分布特性作为所述训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性；否则，发出移动侦测告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算由视频指定数量帧所组成的训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性包括：

计算所述训练序列指定数量帧的每一帧中需要被监控的区域的统计分布特性；

计算得到的训练序列指定数量帧的所有帧中需要被监控的区域的统计分布特性的均值和方差，将所述计算得到的均值和方差作为计算训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述训练序列的每一帧中需要被监控的区域的统计分布特性p^j可通过如下公式计算得到，

其中，所述j为需要被监控的区域的直方图区间化的下标，且0≤j≤255；所述x为需要被监控的区域的中心；所述l_x和l_y分别为需要被监控的区域的最长半径和最短半径；所述x_i为需要被监控的区域中的某个像素点，所述g(x_i)为x_i点的灰度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断训练序列的每一帧中需要被监控的区域的统计分布特性与所述训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性是否一致包括：

当满足的向量中的个数大于向量总长度的一半时，判断为当前帧中需要被监控的区域的统计分布特性与训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性一致；否则，判断为两者不一致，其中，所述和为训练序列中需要被监控的区域的统计分布特性，所述为训练序列某一帧中需要被监控的区域的统计分布特性，所述λ为误差调节系数，且1＜λ＜3。