[发明专利]用视线控制服务机器人的方法

权利要求书

1.一种用视线控制服务机器人的方法，其特征在于该方法的步骤如下：

1)机器人头部的摄像头将当前用户的眼睛图像拍摄下来，作为图像信号传送给机器人体内的信号识别系统；

2)信号识别系统接收到眼睛图像信号后，对眼睛图像信号进行识别，判断眼睛图像上用户眼睛的瞳孔位于哪个位置，左边或者右边，判断完以后将眼睛图像信号发送给机器人体内的计时系统，开始计时；

3)计时系统自接到眼睛图像信号时开始计时，若持续接收同种眼睛图像信号超过5秒，则将眼睛图像信号传给体内的信号转换系统；若在5秒内接收到不同眼睛图像信号，则机器人不动；

4)信号转换系统接收到眼睛图像信号后，信号转换系统将眼睛图像信号转换成电子信号，又传输给机器人的主控系统；

5)主控系统中的主控芯片接收电子信号后，对该电子信号进行判断，确定该电子信号的代表意义，随后向机器人的执行装置发送执行的电子信号；

6)执行装置接收到电子信号后就执行用户看向的指令。

2.根据权利要求1所述的用视线控制服务机器人的方法，其特征在于：所述的机器人的头部带有液晶显示屏，并在屏幕上显示对机器人的指令，在操作者看向哪个指令时机器人就会执行哪个指令，实现视线对指令的控制。

3.根据权利要求1所述的用视线控制服务机器人的方法，其特征在于：所述的摄像头安装在屏幕上方，以捕捉操作人眼球中瞳孔的位置，在捕捉到眼球中瞳孔位于不同位置时对不同的指令发出输入信号；或者当操作者转动头部后能自行进行输入信号的转变，检测人的头部转动位置来控制指令。

4.根据权利要求1所述用视线控制服务机器人的方法，其特征在于：所述的机器人能自动捕捉操作者的视线，在机器人执行指令后离开操作人的视线范围，它能自己再回到操作者的面前，以方便操作者给出下个操作指令，在机器人体内设定机器人的初始状态，如设定其初始状态为摄像头捕捉的眼球瞳孔位于摄像头的正前方，则在执行了任何状态后机器人都必须回到初始状态，即回到操作者正前方。

5.根据权利要求1所述的用视线控制服务机器人的方法，其特征在于：为有效区别操作人无意识的一瞥和注视下命令，根据操作人注视某地点的时间长短来判断是否执行指令，在机器人体内设定计时系统的时间设定为5秒，当操作者注视时间超过5秒就执行注视的指令。

6.根据权利要求1所述的用视线控制服务机器人的方法，其特征在于：摄像头捕捉到的图像信号或角度信号必须经过信号转换系统变成电子信号，成为主控芯片的输入信号。