[发明专利]一种激光色选机

说明书

技术领域

本发明涉色选机技术领域，具体属于一种激光色选机。

背景技术

随着色选分拣技术的日新月异，开始从大米发展到粮食、蔬菜、水果、矿石等更多的应用领域，先前传统的色选分拣技术已经不能满足我们现在庞大的市场需求。在此背景下，我们引入了激光技术，目前市场上的激光通过改进后发出的线性光的宽度较窄，且激光的方向性较强，如何让激光完全“污染”被摄像头摄出被选物的部分呢？本发明就能够很好的解决此问题，使我们的激光技术可以在色选分拣行业使用，为我们的产品分拣节约更多的劳力物力，解放更多的生产力，也提高了我们产品的品质，为人类的生活做出更大的贡献。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光色选机，解决了激光对被选物的污染后可完全被摄像头摄出来，设计简单，布局合理，提升激光的有效利用，使我们的色选分拣更加精准，分拣更精细，使我们的产品性能更好。

本发明采用的技术方案如下：

一种激光色选机，包括主传感器、辅传感器、物料流、控制芯片、激光发射器、摄像头、背景板，物料流从传感器和背景板间穿过，所述的激光发射器发射激光照射到物料流将其污染，由摄像头将信号采集，辅传感器将信号传输到控制芯片，控制芯片进行运算比较处理后传输给主传感器，激光发射器和摄像头处在同一水平面上，且方向一致。

所述的激光发射器发出的是一水平的有一定宽度的线性激光。

所述的摄像头采集的图像信号为一宽水平信号，不停的对被选物进行拍摄。

已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过采用激光污染被选物摄像头采集信号，并设置激光发射器和摄像头处在同一水平面上，且方向一致，改进激光的与信号采集系统的相对位置，提升激光的有效利用，使我们的色选分拣更加精准，分拣更精细，使我们的产品性能更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种激光色选机，包括主传感器1、辅传感器2、物料流3、控制芯片4、激光发射器5、摄像头6、背景板7，物料流3从传感器和背景板7间穿过，激光发射器5发射激光照射到物料流3将其污染，由摄像头6将信号采集，辅传感器2将信号传输到控制芯片4，控制芯片4进行运算比较处理后传输给主传感器1，激光发射器5和摄像头6处在同一水平面上，且方向一致，由于激光发射器5发出的是一水平的有一定宽度的线性激光，照射到物料流2，将被选物“污染”，而摄像头6采集的图像信号为一宽水平信号，不停的对被选物进行拍摄，如此两者有效的配合，使激光色选机的能量和使用上效果达到最佳化。