[发明专利]一种电伺服控制推杆无效
| 申请号： | 201110024587.6 | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102080711A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵小楼;王立宁;刘学峰;刘大欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F16H35/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王寿珍;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 推杆 | ||
【权利要求书】：
1.一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，其特征在于：所述的电机为伺服电机，且伺服电机(1)固装在底座(10)上并通过联轴器(3)与滚珠丝杠副(8)的丝杠轴连接，滚珠丝杠轴与底座(10)的中立板(14)的内孔转动连接，滚珠丝杠副(8)的螺母通过螺钉与丝杠座(9)连接，丝杠座(9)套装在导柱(13)上并可沿导柱(13)前后移动，在丝杠座(9)的前端还装有加载反馈装置。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于：所述的加载反馈装置为在丝杠座(9)的前端装有力传感器(11)和加载杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于：所述的加载反馈装置为在丝杠座(9)的前端装有油缸(16)和压力传感器(18)。
4.根据权利要求2或3所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于：所述的滚珠丝杠轴通过推力轴承(5)、球轴承(6)、套杯(4)、压盖(7)与底座(10)的中立板(14)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电伺服控制推杆，其特征在于，所述的伺服电机(1)与滚珠丝杠副(8)直连或平行轴连接。
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