[发明专利]车道偏移检测系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车行车安全辅助系统，尤其属于车道偏移检测系统。

背景技术

据交通管理部门统计分析，汽车在行驶过程中如果能在危险隐患出现后1秒内及时提醒司机，可以避免80%的严重交通事故，而在高速路上大约有50%的交通事故与车辆偏离正常行车道有关。因此实时检测车辆在行车过程中是否偏离车道有助于减少交通事故发生。

目前市场上用于检测车道偏移的通常做法是通过摄像头拍摄车辆前方视频图像，运用图像处理和景物识别技术，分析判断前方路面标志线以检测车辆偏离行车道的情况。这种实现方式需要高速DSP和复杂的软件算法，对硬件要求高，整个系统造价高，硬件成本超过600元，不利于市场推广。

发明内容

本发明目的在于克服上述车道偏移检测系统中存在的缺点，提供一种结构简单、成本低，有利于推广的车道偏移检测系统。

本发明所采用的技术方案为一种车道偏移检测系统，其要点在于它主要包括电源模块、控制电路、摄像头、提示系统，摄像头与控制电路连接，摄像头安装于汽车后视镜的下方，控制电路将摄像头采集的信号进行分析比较，并做出判断，将结果传入提示系统。

所述的控制电路由单片机、检测电路构成，单片机、检测电路、摄像头顺序电连接。

在摄像头上装有传动机构和直流电机，所述的控制电路由单片机、驱动电路、检测电路构成，单片机、驱动电路、直流电机、检测电路顺序电连接，检测电路再与单片机连接形成闭环电路。摄像头上增加了传动机构和直流电机，并增加了驱动电路使得摄像头能够受控旋转，镜头转向车后方时作为倒车摄像头使用。

本发明针对目前高速路车道标志线清晰，直接将摄像头对准车道标志线进行监控，结构简单，对摄像头没有特殊要求，安装和调试都很方便，成本低，用低成本单片机即能检测路面标志线的信号特征，系统硬件成本低（不超过320元），还可作为倒车监控用，具有很大的市场价值。

附图说明

图1为本发明的原理示意图

图2为本发明控制电路示意图

图3为本发明实施例2原理示意图

其中：1电源模块  ２控制电路  3后视镜  4摄像头  5提示系统  6单片机  7驱动电路    8检测电路   9传动机构   10直流电机  。

具体实施方式

下面结合视图对本发明进行详细的描述，所述的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本发明。

实施例1，如图1、图2所示，一种车道偏移检测系统，它主要包括电源模块1、控制电路2、摄像头4、提示系统5，摄像头4与控制电路2连接，安装于汽车后视镜3的下方，控制电路2由单片机6、检测电路8构成，单片机6、检测电路8摄像头4顺序电连接，检测电路8将摄像头4采集的信号传给单片机6进行分析比较，并做出判断，将结果传入提示系统5, 提示系统5可以为蜂鸣器安装于主机内，也可以为视频与目前的DVD连接。

实施例2，如图3所示，一种车道偏移检测系统，它主要包括电源模块1、控制电路2、摄像头4、提示系统5，摄像头4与控制电路2连接，安装于汽车后视镜3的下方，在摄像头4上装有传动机构9和直流电机10，控制电路2由单片机6、驱动电路7、检测电路8构成，单片机6、驱动电路7、直流电机10、检测电路8顺序电连接，检测电路8再与单片机6连接形成闭环电路，检测电路8将摄像头4采集的信号传给单片机6进行分析比较，并做出判断，将结果传入提示系统5，作为倒车摄像头使用时，驾驶员通过操作开关向单片机6发出指令，单片机6控制驱动电路7工作，摄像头的镜头转向车后方，对倒车进行监控，作为车道偏移检测使用时摄像头4的镜头向下，其余未述部分与上例相同。