[发明专利]卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及卷簧机技术领域，尤其是涉及到卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的装置。

背景技术

传统的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置是采用凸轮驱动摆臂摆动，来控制成型轮摆动的角度，以此实现在卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的目的。这种控制方式还是不够理想，原因是凸轮只能驱动摆臂单向摆动，摆臂往回摆动是要靠复位弹簧使其往回摆动的，只有这样才能令摆臂左右摆动，来控制成型轮能摆动任意角度，所以，当凸轮驱动摆臂摆动时，首先要克服复位弹簧的弹力，这无形中浪费了部分的动力，显然有违企业提倡节能降耗这一宗旨；还有就是该种控制方式很难做到精确的伺服控制，难以确保弹簧成型圈径的准确性，因为凸轮每转动到不同的位置时要克服的弹簧弹力是不同的，伺服控制需要考量更多复杂的变量参数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可降低能耗，并可精确控制弹簧成型圈径的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置，包括有设于钢线出口侧的成型轮，其特征在于：所述成型轮转动地安装在安装臂的一端，所述安装臂的另一端固定安装在安装座上，所述安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上；设一与所述转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆，所述摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。

在上述基础上，所述移动座固定安装一滑动座，所述滑动座与一平行于所述丝杆的滑轨滑动配合安装。

采用本发明所带来的有益效果：本发明是采用丝杆，利用丝杆的转动可驱动移动座作直线往复运动，并由此带动摆臂左右摆动。由伺服电机驱动转动的丝杆，其关系简单的变量参数可通过伺服系统精确控制其转动量。相对传统的控制方式，取消了复位弹簧这一结构，无需浪费动力去克服弹簧的弹力，降低了动力的消耗，可采用更小功率的电机来驱动丝杆转动，这无形中又减低了设备的制造成本。所以说，本发明不但能精确伺服控制弹簧成型圈径，同时还能实现企业节能降耗的目的，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置，包括有设于钢线12出口侧的成型轮1，成型轮1转动地安装在安装臂2的一端，安装臂2的另一端固定安装在安装座3上，安装座3与一摆臂4的一端均固定安装在一转轴5上。设一与转轴5互相垂直的由伺服电机6驱动转动的丝杆7，丝杆7上的螺母8与一移动座9固定安装，摆臂4的另一端活动连接于移动座9上。

为了使得该控制装置的机构更加稳固以及调节更加平顺，移动座9固定安装一滑动座10，滑动座10与一平行于丝杆7的滑轨11滑动配合安装。

当伺服电机6驱动丝杆7来回转动时，会驱动丝杆7上的螺母带动移动座8作直线往复移动，由此会带动摆臂4左右摆动，并最终得以控制成型轮1压向钢线12的深浅程度，从而能卷绕出不同圈径的弹簧。