[发明专利]测量铁磁部件的循环运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量在受具有交流分量的至少一个电源(6)的噪音干扰的环境中的铁磁部件(21，23，25)的循环运动的系统，该系统包括：

对运动的所述部件敏感的至少一个第一磁强计(42，48)；

所述电源中的电流的图像(a)的传感器；

用于计算所述电源对所述第一磁强计测量的信号(m，m′)产生的噪音(eb6，eb′6)的估计值的装置(8，8′)；和

用于从所述测量的信号中减去所述估计值的装置(46，46′)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述交流电源(6)中的所述电流的所述图像是电源两端的电压。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置(8，8′)包括至少一个威纳滤波器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁强计(42)被设置得与所述铁磁部件(21，23)的距离比与任何其它运动的铁磁部件(23)的距离更近。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

靠近运动的第二铁磁部件(25)设置的至少一个第二磁强计(48)；

用于计算所述第二铁磁部件对所述第一磁强计(42)测量的信号(m)产生的噪音(eb48)的估计值的装置(f48)；和

用于从所述测量的信号中减去该估计值的装置(46″)。

6.根据权利要求1所述的系统，其中具有交流分量的所述电源是与车辆(1)的发动机(2)相关联的交流发电机(6)。

7.根据权利要求1所述的系统，其中具有交流分量的所述电源是电动机的交变电流。

8.一种用于估计在受具有交流分量的至少一个电源(6)产生的噪音干扰的环境中的至少一个铁磁部件(21，23，25)的循环运动的方法，该方法包括如下步骤：

测量至少被所述铁磁部件影响的磁场(m)的图像；

测量所述电源中的电流的图像(a)；

对所述磁场的图像应用关联滤波，以消除所述电源的影响。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过使用至少一个第二磁强计(48)利用关联滤波来消除来自另一个铁磁部件(25)的噪音分量，所述至少一个第二磁强计与所述另一个铁磁部件相关联。