[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，所述截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，所述横摆摆臂一端通过横摆销轴与所述中间机体前部活动连接，所述升降摆臂一端通过升降销轴与所述横摆摆臂另一端活动连接，在所述升降摆臂另一端活动固定有所述炮头；其特征在于，其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在所述横摆销轴上设有所述截割臂横摆位移传感器；在所述升降销轴上设有所述截割臂升降位移传感器；在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置，所述截割臂横摆位移传感器和所述截割臂升降位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，在所述横摆销轴的顶端固定设有横摆固定指针，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有截割臂横摆刻度盘；或在所述横摆销轴的顶端固定设有所述截割臂横摆刻度盘，在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述横摆固定指针。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，在所述升降销轴的顶端固定设有升降固定指针，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有截割臂升降刻度盘；或在所述升降销轴的顶端固定设有所述截割臂升降刻度盘，在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有所述升降固定指针。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述提示装置为扬声器，或显示屏，或所述扬声器与所述显示屏的组合。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，其还包括遥控器，所述数据处理显示装置还包括无线传输模块，其中在所述遥控器内设有无线接收模块、接收处理器和接收提示器，其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据；所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接，所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种掘进机，其特征在于，所述坡度仪为电子坡度仪，所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机，其特征在于，所述接收提示器为提示扬声器，或提示显示屏，或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。