[发明专利]一种密集架同轴角度补偿机构

权利要求书

1.一种密集架同轴角度补偿机构，其特征在于：所述的密集架同轴角度补偿机构包括箱体(1)、主动轴(2)、主动齿轮(3)、主动侧介轮(4)、介轴(5)、从动侧介轮(6)、从动齿轮(7)和输出轴(8)；所述的箱体(1)由底板(15)、左侧板(9)、隔板(10)和右侧板(11)构成；其中左侧板(9)和右侧板(11)垂直设置在底板(15)的表面两侧边缘处，隔板(10)垂直安装在底板(15)的一端表面中部，并且与左侧板(9)及右侧板(11)平行设置；主动轴(2)通过其两端的轴承(12)水平安装在左侧板(9)和隔板(10)之间，并且一端贯穿左侧板(9)而延伸至外部；主动齿轮(3)通过键连接的方式安装在主动轴(2)上；输出轴(8)通过其两端的轴承(13)水平安装在隔板(10)和右侧板(11)之间，并且一端贯穿右侧板(11)而延伸至外部，而且输出轴(8)与主动轴(2)位于同一条直线上；从动齿轮(7)通过键连接的方式安装在输出轴(8)上；介轴(5)通过其两端的轴承(14)水平安装在位于箱体(1)另一端的左侧板(9)及右侧板(11)之间，并且与主动轴(2)及输出轴(8)位于同一高度；主动侧介轮(4)和从动侧介轮(6)分别通过键连接的方式安装在介轴(5)的两端，其中主动侧介轮(4)与主动齿轮(3)相啮合，从动侧介轮(6)则与从动齿轮(7)相啮合。

2.根据权利要求1所述的密集架同轴角度补偿机构，其特征在于：所述的从动齿轮(7)的齿数略少于主动齿轮(3)的齿数。

3.根据权利要求1所述的密集架同轴角度补偿机构，其特征在于：所述的主动齿轮(3)、主动侧介轮(4)和从动侧介轮(6)为渐开线标准直齿圆柱齿轮，从动齿轮(7)为渐开线变位齿轮。