[发明专利]转动式抓斗挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，特别是一种挖掘机抓斗的运动方式，属于工程机械制造领域。

背景技术

目前广泛应用于施工工程中的挖掘机，其抓斗相对于抓臂之间只存在一个运动自由度，即抓斗绕抓斗与抓臂之间的活动铰链轴旋转的自由度，因而抓斗只能前后运动。由于抓斗的动作单一，故挖掘机的挖掘灵活性及操作空间受到了极大的限制，比如：在挖掘障碍物下面或旁边的泥土时，挖掘机只能频繁地移动自身位置，以便抓斗能够满足所在的挖掘环境，如此操作既费工、费时又浪费能源动力。有时还因为操作环境的制约无法实施挖掘，因而设计出一种能使抓斗可以自由摆动的挖掘机很有必要。

发明内容

针对目前挖掘机抓斗动作单一不能满足特殊环境下挖掘要求的技术不足，本发明提供一种转动式抓斗挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案实施：它包括齿轮箱、液压马达、蜗轮蜗杆机构、连接轴、抓斗和挖掘机臂膀，所述挖掘机臂膀与齿轮箱体联接；所述齿轮箱外设有液压马达、箱内设有蜗轮蜗杆机构，蜗杆的接入端与液压马达的输出端相连；蜗轮的输出端通过连接轴与抓斗连接。本发明通过液压马达输入动力，蜗杆驱动蜗轮旋转、蜗轮带动抓斗转动，从而增加了抓斗的自由转动功能。

本发明具有结构简单、机构合理、抓斗旋转灵活、省时省工、节约能源的显著优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1齿轮箱体、2蜗轮、3连接轴、4抓斗、5蜗杆、6液压马达、7挖掘机臂膀。

具体实施方式

齿轮箱体1联接在挖掘机臂膀7上；齿轮箱体1的外侧固定设有液压马达6、箱内设有由蜗轮2、蜗杆5组成的蜗轮蜗杆机构，蜗杆5的接入端连接在液压马达6的动力输出端上，蜗轮2的动力输出端通过连接轴3伸出齿轮箱体1外与抓斗4相连接。当需要抓斗4旋转时，只要启动液压马达6旋转并通过蜗轮蜗杆机构减速和90°交角间的运动传递，抓斗4就能在任意角度上自由转动，以满足挖掘机的挖掘环境需要。