[发明专利]一种组合式自动化生产砂布页盘的方法

权利要求书

1.一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于在本方法中采用了以下装置：

主转盘、施胶系统、托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘、托盖装载转盘、机械手一、机械手二、送料机构、植片装置、切断装置、整形装置、测厚机构以及控制上述各装置运行的控制系统，其中：

主转盘上包含多个工位，主转盘带动托盘在360°范围内可分度旋转依次到达各个工位；

施胶系统是用于向主转盘上的托盘内均匀的注入胶粘剂；

托盘装载转盘是用于放置托盘；

砂布页轮装载转盘是用于装载砂布页轮；

托盖装载转盘是用于转载托盖；

机械手一包含两个抓手，用于将托盘从托盘装载转盘上移送到主转盘上且同时将主转盘上的另一个托盘移送到砂布页轮装载转盘上；

机械手二是用于将托盖从托盖装载转盘上移送到砂布页轮装载转盘上；

送料机构是用于将砂布条料送入到植片装置进而植入到托盘上的胶粘剂中；

切断装置在砂布条料植入到胶粘剂中后从规定位置将砂布条料切断；

整形装置是将已经植入了砂布条料的托盘进行内外整形和将植入的砂布片整形到规定的倾斜角度；

测厚机构是对从托盘装载转盘移送到主转盘上的托盘厚度进行测量且将数据传送到控制系统，由控制系统调节切断装置切断砂布条料的位置；

整个方法包含下列操作步骤：

a、首先将托盘和托盖分别放置到托盘装载转盘和托盖装载转盘上；

b、机械手一动作将托盘移送到主转盘的其中一个工位上；

c、主转盘转动将托盘移送到下一工位，通过一个测厚机构检测托盘上表面的相对高度并将数据传送到控制系统；

d、主转盘继续转动将托盘送到下一工位，在此工位，施胶系统将胶粘剂均匀的注入在托盘上，在滴胶过程中，托盘自身也在旋转；

e、托盘随主转盘继续转动使胶粘剂的温度降低以增大胶粘剂的粘度；

f、托盘继续转动到下一工位，在此工位，制片装置将由送料机构送来的砂布条料植入到托盘上的胶粘剂中，并由切断装置在规定位置将砂布条料切断，在此植片的过程中，托盘自身旋转，知道托盘中植入了规定数量的砂布片后，主转盘继续带动托盘转动到下一工位；

g、在此工位进行第一次整形，将植入到胶粘剂中竖直的砂布片整形到规定的倾斜角度；

h、托盘继续转动到下一工位进行第二次整形，主要是使其内径和外径一致，且使整个托盘和砂布片组成的页轮厚度被控制在规定的公差范围内；

i、页轮继续随主转盘转动到后续工位，此时机械手一动作，将页轮移送到砂布页轮装载转盘上；

j、托盖装载转盘将托盖移送到砂布页轮装载转盘上的页轮上，此时完成一次装载。

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于所述托盘装载转盘、砂布页轮装载转盘和托盖装载转盘的取放位置部位都设置有升降机构，用于缩短取放的运行时间，而且保证机械手一和机械手二的准确抓取。

3.根据权利要求1所述的一种组合式自动化生产砂布页盘的方法，其特征在于所述施胶系统内对输出的胶粘剂在输送过程中进行了保温，保证胶粘剂输送的通畅和稳定以及出胶量的一致性。