[发明专利]履带行走传动装置和安装有履带的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带行走传动装置(crawler travel gear)，尤其是涉及一种安装有履带的起重机的履带行走传动装置，其具有履带托架，具有设置在履带托架处的辊子，并且具有履带链条(crawler chain)。本发明还涉及一种安装有履带的起重机，其具有对应的履带行走传动装置。

背景技术

在这样的履带行走传动装置中，包括履带垫(track pads)的链条通常顶部位于托架辊子上并且地面侧位于辊子上，同时链条在驱动轮或惰轮而运行，该驱动轮或惰轮设置在履带托架的前部处和后部处。

图1显示了沿着现有技术中公知的履带行走传动装置的竖直纵向平面的截面图。该履带行走传动装置通常具有链条14，链条14包括履带垫12，并且顶部位于托架辊子13上，而在地面上位于辊子20上。辊子20保持在托架框架1中。两个驱动轮10用来驱动履带行走传动装置。实施例也可以具有单个驱动轮10，以驱动链条14。

从底盘(undercarriage)观察，具有对应履带行走传动装置的安装有履带的起重机具有前后倾斜边缘(front and rear tilting edges)21，该前后倾斜边缘21由履带行走传动装置的最前和最后辊子20限定。安装有履带的起重机的总的重心50的位置和大小由所有单个重心构成。辊子20经由链条14的履带垫12将有效力传递到地面。所产生的力仅仅经由链条11的总的接触表面B1均匀地输出到处于总的重心50的中央位置的地面，所述总的重心50的中央位置处于两个倾斜边缘21之间的区域。总的重心50在倾斜边缘21之一的方向上的位移导致了力/地面压力的三角分布(triangular introduction)，其形式为在表面B1之下的表面A1具有在倾斜边缘21的方向上线性增大的力/地面压力。因此，表面A1显示了地面压力在倾斜边缘21的方向上升高的图表。总的重心50越移动靠近倾斜边缘21，最前辊子20传递到地面的力或危险力的峰值就变得越大。由于地面的承载能力被限制为最大允许力，所以一旦已经超过最大力，地面就会沉陷(yields)，并且重心50会进一步在倾斜边缘21的方向上发生位移，直到整个起重机围绕倾斜边缘21倾斜。

由于在实际中地面并不呈现为完全平展的表面，所以链条14的实际接触表面B1是未知的。因此，在整个未知接触表面B1上的地面压力的计算只能是不精确的，或者是很难做到的。

在DE 202006001558U1中提出了一种安装有履带的起重机，其在转弯(cornering)过程中能够减少静止履带的接触表面，从而提高了具有这样的履带行走传动装置的安装有履带的起重机的转向能力，该文献的内容全部引用于此。在这方面，接触表面凭借滚子(runner)或竖直可调节辊子而被限制于履带行走传动装置的中央区域，所述滚子或竖直可调节辊子设置在履带行走传动装置的中央区域中。

DE 202007017896U1公开了减少履带链条的接触表面的进一步的实施方案，该文献的内容同样全部引用于此。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于安装有履带的起重机的履带行走传动装置，其稳定性便于监控，并且其转向能力同时得以优化。

根据本发明，这一目的是通过根据权利要求1的履带行走传动装置来实现的。

在这一方面，这样的履带行走传动装置，尤其是安装有履带的起重机的履带行走传动装置，具有履带托架、辊子以及履带链条，所述辊子设置在所述履带托架处。在这一方面，根据本发明，规定：用于调节所述履带托架的接触表面的相应部件被设置在所述履带托架的前后区域中。因此，能够设置相对于其大小和其位置限定的所述履带链条的接触表面，从而通过所述履带行走传动装置的前后区域中的部件使所述履带链条的链条区域的靠近地面的位置相应地得到适应。

一方面，可以通过所述部件减少所述履带链条在地面上的接触表面，从而使将要用到的转向力显著减小。另一方面，对相等大小的两个接触表面的限制，可以使均匀的力导入两个接触表面之下的地面中，并且允许在接触区域中采用恒定的地面压力。

从具有链条的完全接触表面的履带行走传动装置的起始位置开始，相等大小的两个接触表面的两者都可以凭借所述部件进行设定，特别是选择性地，所述部件位于所述履带托架的前后区域中。在前后辊子的区域中力的分布的最初所谓的临界力峰值得以避免。可替代地，所述履带链条的接触表面能够改变为使单个接触表面在所述履带托架的中央区域中升高，以缩短接触长度。