[发明专利]控制器运行的方法和控制器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制器运行的方法和控制器系统。

背景技术

现有技术中，工程机械电气控制系统中因控制动作和参数较多，而一台控制器的输入输出控制点有限，控制系统中常用到几台同样的控制器，一套电控系统中各控制器所控制的对象不同，故控制程序不同。生产制造、售后服务、调试等须用不同的程序对应不同的控制器进行下载和调试；库存和装配过程中需对已下载了程序的各控制器进行不同的标识；售后控制器出现故障需更换控制器时，一旦发错下载了程序的控制器，则影响客户的生产或扩大机器故障范围等；给工作带来麻烦和损失，不利于批量生产及维护。

在现有技术中，同时使用的多个控制器在生产与维护中存在不便，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种控制器运行的方法和控制器系统，以解决现有技术中同时使用的多个控制器在生产与维护中存在不便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制器运行的方法。

本发明的控制器运行的方法包括：控制器获取功能识别信号；控制器根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。

进一步地，控制器获取功能识别信号包括：控制器获取预定的输入端口的功能识别信号。

进一步地，所述功能识别信号为多个数字量输入端的输入信号的组合。

进一步地，所述输入信号中，值为1的输入来自于所述控制器的电源的高电平输出端。

进一步地，执行获取的功能识别信号所对应的功能包括：执行保存的控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制器系统。

本发明的控制器系统包括多个控制器，所述控制器系统中：每个所述控制器的所述多个输入端中的一个或多个预定的输入端配置为功能识别信号输入端，每个所述控制器在运行时从其预定的功能识别信号输入端获取功能识别信号，并根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系执行对应的功能。

进一步地，所述功能识别信号输入端包括所述控制器的数字量输入端。

进一步地，每个所述控制器的所述功能识别信号输入端中，输入信号为1的输入端与该控制器的电源的高电平输出端连接。

进一步地，各个所述控制器保存相同的控制程序，各个所述控制器执行所述控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。

进一步地，所述控制系统中包含三个控制器，每个控制器的第一、第二数字量输入端口为功能识别信号输入端，其中第一控制器的第一数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接，第二控制器的第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接，第三控制器的第一、第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接。

进一步地，所述三个控制器结构相同，并且保存相同的控制程序。

根据本发明的技术方案，通过电气硬件的线路设计组合和程序的组合，控制系统中各控制器就能准确有效的采集控制识别信号，调用不同控制功能块程序，实现机器各功能动作的控制。一个组合程序代替了多个不同功能的程序，从而给制造生产、售后、调试等程序下载、程序调试、库存和装配过程中带有控制程序的控制器的标识带来了方便，更有利于批量生产制造及维护，减小了工作中的麻烦和可能造成的损失。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的控制器运行的方法主要步骤的流程图；

图2是根据本发明实施例的控制器系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的控制系统的一种具体接线的示意图；

图4是根据本发明实施例的程序组合控制的一种流程的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的控制器运行的方法主要步骤的流程图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤S11：控制器获取功能识别信号；

步骤S13：控制器根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。