[发明专利]摄像机防护外壳

说明书

技术领域

本发明涉及一种变电站智能巡检机器人的摄像机防护外壳，属于工业用机器人技术领域。

背景技术

目前，摄像机防护外壳本体与上罩(具有遮阳功能)的结合方式大多比较传统的，同时制造方式也是用合金或铝材拉塑成型的金属管状，前部用螺纹丝扣或胶水安装玻璃镜片，后侧安装底盖。这一类的摄像机外壳主要存在的问题：1、壳内安装焊接内部摄像部件困难，很难控制精度，工作量大，人工成本高；2、摄像机外壳采用焊接金属材料，局限了产品的重量了成本；3、光学玻璃镜片的刚性安装，影响的整体的美观度和防水效果；4、同时现有的摄像机防护外壳没有考虑散热孔的布局，导致整体的散热效果不理想；5、不能同时安装红外摄像机和可见光摄像机，不能满足现在网络管理的需求。

现在市场上的摄像机外壳既不能满足变电站职能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳功能要求。

发明内容

本发明为了克服现有技术的上述缺陷，提供了一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种摄像机防护外壳，它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。

所述摄像装置为可见光摄像机和/或红外摄像机，摄像装置和外壳底座上均有内置设备安装固定点，它们间通过安装板的中心安装定位孔进行固连，在安装板上设有通风导槽。

所述外壳底座的进风口处设有进风过滤室，在外壳底座的出风口处设有防水栅格。

所述外壳上罩的隔热层分别设有隔热层进风口和隔热层出风口；同时隔热层的上部外表面涂浅色亮漆层，下部内表面涂深色暗漆层。

所述雨刷装置包括安装在外壳底座内的驱动电机，驱动电机与控制电路连接，驱动电机还与传动轴连接，传动轴与外壳底座外部的雨刷组件连接；在传动轴的外部设有传动轴外罩，传动轴则设置在轴承上。

本发明中摄像机外壳底座、外壳上罩、安装板等材料为ABS树脂，是一种强度高、韧性好、易于加工成型的热塑型高分子材料，具有强度高、耐腐蚀、耐高温等特点。摄像机外壳底座前端具有通风导风通道，后端具有散热风扇安装定位孔。摄像机防护外壳内部可同时安装可见光摄像机和红外摄像机，所述摄像机外壳底座上均有内置设备安装固定点，安装固定点位置可依据可见光摄像机及红外摄像机型号修改安装位置，从而便于内部设备的安装固定，便于内部热量的散发。

设备安装板下侧具有通风导槽结构，拥有可见光摄像机及红外摄像机的中心安装定位孔。安装板的安装可保证检测设备在工作环境中的检测精度。

摄像机外壳上罩具有隔热层结构，隔热层中可有气体流通，目的是隔绝太阳直射到摄像机防护外壳表面产生的热量。外壳上罩外表面喷涂浅色亮漆，内表面喷涂深色暗漆，外壳上表面喷涂亮漆目的是反射外界热量；内表面喷涂深色暗漆目的是吸收内部热量，同时由所述的隔热层结构中，流通的气体带走热量，以减少外部对内部的热量影响，同时进一步解决内部热量的散发。

雨刷装置是由传动电机，传动轴，雨刷功能组件组成。通过驱动电机旋转，使传动轴带动雨刷功能组件运动。所述雨刷功能组件运动轨迹为所述光学镜片的工作有效区域。所述的雨刷系统目的用于清洁光学镜片外表面的水渍及灰尘。

本发明的有益效果是：安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。

附图说明

图1为设备与外罩装配及外形图；

图2为强制风冷气流通道示意图；

图3为进气口和过滤室气流通道示意图；

图4为自然风冷及雨刷装配图。

其中，1.可见光摄像机，2.风扇，3.控制电路，4.外壳上罩，5.驱动电机，6.红外摄像机，7.照明装置I，8.外壳底座，9.雨刷组件，10.照明装置II，11.连接法兰，12.轴承，13.传动轴，14.传动轴外罩，15.进风口，16.出风口，17.进风过滤室，18.防水栅格，19.隔热层，20.隔热层进风口，21.隔热层出风口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。