[发明专利]电梯的滑轮磨耗量测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的滑轮磨耗量测定装置。

背景技术

电梯由作为驱动单元的卷扬机和滑轮(sheave)、电梯轿厢室、配重(C/W)、连接轿厢和配重的多根缆索构成。各缆索通过滑轮吊持。通过滑轮的旋转运动，乘用轿厢在上下方向行进。又，滑轮的外周表面设有使得摩擦力在缆索和滑轮之间起到作用的滑轮槽。

设置于滑轮的滑轮槽部由于经年累月与缆索的接触而逐渐被磨耗。随着磨耗的加深，缆索和滑轮的摩擦力降低。以致乘用轿厢和配重的重量差无法被滑轮槽部所吸收。这样，缆索容易产生打滑。因此滑轮槽部的管理是重要的检修项目之一。

以往，已知有能够测定滑轮槽的微细的磨耗量的滑轮磨耗量测定装置(参照专利文献1)。图9所示的以往的磨耗量测定装置，在竣工时电梯在特定楼层间行进。此时，滑轮的旋转值和电梯的累积工作时间存储于存储单元。1年后进行同样的测定，存储单元存储旋转值。运算单元根据各旋转值计算滑轮的各直径(有效径)。磨耗量计算单元计算槽的磨耗量。寿命推定单元推定寿命。剩余量计算部根据有效径计算滑轮槽部的剩余量(图9参照)。又，已知有即使由于经年变化使得滑轮的旋转半径变小，也能够修正滑轮每旋转一周的行进距离的电梯的位置检测因素自动调节装置(专利文献2参照)。

在电梯的运行中，使得电梯行进时的加速度和减速度为所确定的基准以下，因此在到达目标楼层之前的最终减速时，往往进行的是在减速度为一定值以下的时刻停止运行的控制。

在这样的控制下，由于控制的目标值为加速度，因此高度方向的轿厢位置每次都多少偏离目标位置。偏差的大小程度，通常，相对于厅侧的各楼层的地面高度，电梯的轿厢位置为±数10mm左右。以往的测定装置根据电梯行进时卷扬发动机的发动机轴的旋转角计算原理上预先规定的距离并用该距离进行滑轮槽(＝滑轮有效径的计测)的计测。从而，上述轿厢的停止位置的偏差成为计测上的误差。电梯进行某个程度长距离行进时，偏差较小。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利公开平5-139644号公报

【专利文献2】日本专利公开2004-168531号公报

发明内容

发明所要解决的问题

上述的以往的测定装置中的第一问题点是，电梯在进行短距离行进的时候，例如车站的建筑物或低楼层建筑物中安装电梯的情况下，滑轮槽的计测值的误差大到无法忽视。例如，假设滑轮直径为200mm、乘用轿厢的移动距离为3m、电梯停止时的误差为50mm、人采用携带的测定机器等进行槽部的磨耗量的诊断。诊断结果中，即使滑轮槽部不发生磨耗也会发生1.5mm以上的误差。通常，在计测滑轮槽的槽深，或具有底切的滑轮槽处的槽底和缆索外周部间的距离时，计测得到的距离的值的误差为数mm左右(2～3mm左右)。滑轮槽的计测值具有1.5mm以上的误差是致命的。

第2个问题点是，在以往技术中，具有缆索经年变化、尤其具有初期伸长的问题。所谓初期伸长是指电梯被设置之后、经过了数个月～数年之后缆索的全长变长的状态。缆索产生伸长的时候，缆索的直径逐渐变细。

图10(a)示出初始状态的滑轮和缆索的截面图。图10(b)示出经时变化后的状态的同一滑轮和同一缆索的截面图。该图中，缆索103卡合于滑轮的外周面101形成的槽部102处。如图10(a)所示，新品时的缆索103大部分比额定的缆索径粗一些。缆索103处于与滑轮101外周面形成的缆索槽102的槽面分离的状态。从这样的状态开始使用电梯一段时间，由于乘用轿厢和配重的负载载重，张力施加于缆索。缆索的直径逐渐变细。在初期伸长状态结束的时候，如图10(b)所示，缆索103收入缆索槽102的正式位置。之后在达到缆索的寿命之前，缆索直径继续变化(细径化)。细径化导致的缆索直径的变化量相比同一缆索的初期变化时的变化量小。

滑轮槽的磨耗诊断基于滑轮的有效径的计测进行。滑轮的有效径是，滑轮外周面和缆索外周面的接触部分中，挂于滑轮外周方向两端部分的缆索的中心位置间的距离。将卷挂有初始状态的缆索103的滑轮的状态设为初始滑轮状态。即使在初始滑轮状态下滑轮槽的磨耗量为0，有时也会在滑轮槽的磨耗诊断中判断滑轮槽的磨耗正在进行。如图10(b)那样，在缆索中心位移至滑轮中心轴侧的状态下，可能会判断缆索103卷挂于滑轮。这样的判断是诊断误差的主要原因。

因此，本发明鉴于上述课题，以提供能够以简单的结构正确计测滑轮槽的磨耗量的电梯的滑轮磨耗量测定装置为目的。

解决问题的手段