[发明专利]导航设备、导航方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航设备、导航方法和程序。

背景技术

作为现有技术，将导航设备安装在移动中的车辆等上，通过这样，向用户呈现用户的当前位置或到目的地的路径等。例如，在提供关于在交叉点处的右转/左转的导向时，在交叉点之前提供导向，该导向例如说：“在下一个交叉点右转”。另外，(在例如JP-A-2007-127598中)公开了一种用于提供导向的技术，考虑到在交叉点处的连续右转/左转的情况下或在具有多条车道的连续交叉点或联结点的情况下的连续右转/左转，该导向说“在下一个交叉点右转。然后，在下一个交叉点左转。在右转道行驶”。

发明内容

然而，在交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的连续右转/左转的情况下，仅对于即将到来的导向点来提供要选择哪条车道的考虑。因此，存在在已经在第一交叉点进行了转弯后立即提供说“在左转车道中行进”的导向的问题，因此，司机有时被强制进行不舒服的车道改变。

鉴于上述情况，期望提供一种新颖的、改进的导航设备和导航方法以及程序，其能够提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下的最佳车道的导向。

根据本发明的一个实施例，提供了一种导航设备，包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

所述检测单元检测第一导向点和第二导向点，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。当所述检测单元检测到所述第一导向点和所述第二导向点时，所述判定单元基于所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序。

所述检测单元对所述第一导向点和所述第二导向点之间的距离小于或等于预定阈值进行检测。

所述存储单元可以存储在导向点的每条车道的右转/左转信息。

可以通过所述车道的数量的位宽来表达每条车道的所述左转/右转信息。所述判定单元根据所述第一导向点的比特值和第二导向点的比特值的逻辑与来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

可以在所述存储单元中存储车道增加/减少信息，车道增加/减少信息指示在从第一导向点到第二导向点之间的车道的增加/减少。所述判定单元可以基于所述车道增加/减少信息与所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。

所述导航设备可以进一步包括导向单元，所述导向单元在通过下一个导向点之前提供由所述判定单元判定的关于所述行驶车道的所述优先顺序的导向。

所述导向单元可以显示用于指示在显示屏幕上显示的所述行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向的箭头，并且可以根据由所述判定单元判定的所述行驶车道的所述优先顺序来改变用于指示所述行驶方向的所述箭头。

可以在所述显示屏幕上显示多条行驶车道。所述导向单元可以显示箭头，每一个所述箭头指示在所述显示屏幕上显示的所述多条行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向，并且所述导向单元可以以比用于其它行驶车道的箭头更突出的方式来显示在由所述判定单元判定的、具有高优先级的行驶车道上显示的箭头。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种程序，用于使得计算机作为导航设备，所述导航设备包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在所述下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航方法，包括步骤：确定车辆的行驶方向；检测在所述车辆的所述行驶方向上的导向点；以及，当检测到存在至少两个或更多个导向点时，基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。