[发明专利]用于测量在自动驻车制动器的多个电动机上的工作参数的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量在自动驻车制动器的多个电动机上的至少一个工作参数的方法。

背景技术

已知的驻车制动器通常包括多个用于张紧或者说松开制动器的电动机。电动机典型地直接布置在后桥的车轮制动器的制动钳上(所谓的钳上电动机)。为了监控电动机的功能并且特别是为了能够计算车轮制动器的夹紧力，通常传感地获取电动机转速或者电动机的温度。相应的传感器信号由控制器处理和分析。

在传感器和控制器之间的信号线有时可能非常长并因此容易受电磁干扰，如果该信号线不是特别屏蔽的话。这可能导致不准确或者错误的测量结果。此外可能导致两根信号线之间的短路，这迄今只能非常困难和昂贵地探测。

发明内容

因此本发明的任务是提供一种方法，借助于该方法可以更准确和更可靠地测量电动机的至少一个工作参数，例如它的电动机转速或者温度。

该任务根据本发明通过在权利要求1中给出的特征解决。本发明其它的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明建议，要测量的工作参数在一种没有驻车制动器的电动机被触发的工作状态下不被测量或者不继续处理。实现它的一种可能性例如在于，只要电动机未激活，就断开传感器，或者简单地不继续处理测量信号。根据本发明，当其中至少一个电动机被触发时，然后才测量和继续处理所述至少一个要测量的工作参数。这具有明显的优点，即忽略在电动机未激活的状态期间出现的可能的干扰。

根据本发明的一种优选的实施方式，一旦其中至少一个电动机被触发，就测量所述至少一个工作参数。根据本发明，如果施加在电动机上的供电电压或者流过电动机的电流大于一个预定的门限值，则电动机优选被认作“被触发”或者“激活”。为了识别电动机的激活和不激活的状态，也可以替代地提取由控制单元产生的电动机控制信号，或者必要时也可以是其它的信号。

自动驻车制动器的电动机优选时间错开地触发。通过在所有电动机上的传感器信号的分析(也包括在那个或那些还没有被触发的电动机上的)可以识别出例如由于“串扰”的信号错误。

根据本发明的第一实施方式，一旦只有其中一个电动机被触发，同时测量在所有电动机上的所述至少一个工作参数。即该测量也在那个或者说那些还未激活的电动机上进行。由此可以在那个或者那些还没有被触发的电动机上检查，是否存在信号或者传感器错误。只要一个还没有被触发的电动机的传感器提供了例如一个不可信的转速信号，则识别出一个信号错误并且产生一个相应的错误报告。

根据本发明的第二实施方式，所述至少一个工作参数只在那个或者说那些刚好被触发的电动机上测量和分析。在未激活的电动机上相反不进行测量或者说分析。

只要自动驻车制动器的电动机时间错开地触发，则优选多次改变触发的顺序。触发的顺序例如可以在驻车制动器的每次操纵时或者只在驻车制动器的每第n次操纵时反转。

根据本发明优选在每个电动机上借助于相应的传感器测量电动机温度和/或电动机转速或者说转角。

优选设置一个控制器，它处理传感器信号并由此例如计算出电动机常数或者电动机阻抗。

附图说明

本发明接下来借助附图示例地详细说明。图中示出：

图1是自动驻车制动器的主要构件的示意的方块图；

图2a，2b示出了在自动驻车制动器的电动机同时激活的情况下不同的特征值的时间曲线；以及

图3a-3c示出了在自动驻车制动器的电动机时间错开的激活的情况下不同的特征值的时间曲线。

具体实施方式

图1示出了机动车的自动驻车制动器的主要构件。该驻车制动器包括两个电动机1、7，它们直接布置在后桥的车轮制动器的制动钳上。只要驾驶员例如借助于按键(未示出)操纵了驻车制动器，控制器6就识别出驻车制动意愿并且通过相应的控制线12、13触发电动机1、7，以张紧或者松开车轮制动器。

两个电动机1、7的工作温度或者说转速借助于温度传感器2、8和转速或者转角传感器3、9测量。所述的传感器2、3、8、9通过配属的信号线4、5、10、11连接到控制器6上。从测量的工作参数例如计算出电动机常数或者电动机阻抗。借助于计算出的值以及当前的测量值确定驻车制动器的夹紧力。