[发明专利]集装箱起重机及其装箱和卸箱方法

权利要求书

1.一种集装箱起重机，包括：

起重机大梁(3)；

主小车(1)，设置在所述起重机大梁(3)的第一端，可沿所述起重机大梁(3)移动；

主小车吊具(2)，设置在所述主小车(1)下方，随所述主小车(1)运动；

以及支撑柱(4)，其特征在于，还包括：

转接升降平台(5)，可升降地设置在所述支撑柱(4)上，用于升降待装卸集装箱；

副小车机构，设置在所述起重机大梁(3)的第二端，包括沿所述起重机大梁(3)可移动地设置的副小车(6)和配置在所述副小车(6)上的副小车吊具(7)，所述副小车吊具(7)的运动区域在所述主小车吊具(2)运动区域的下方，用于在所述转接升降平台(5)上装卸所述集装箱。

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于，所述主小车吊具(2)上还设置有高度传感器，用于获取所述主小车吊具(2)的高度信号，所述转接升降平台(5)根据所述高度信号调整自身高度，与所述主小车吊具(2)对准。

3.根据权利要求2所述的集装箱起重机，其特征在于，所述副小车吊具(7)和所述转接升降平台(5)上均设有位置参数检测装置，所述副小车吊具(7)根据所述转接升降平台(5)的位置参数进行作业动作，所述转接升降平台(5)根据所述副小车吊具(7)的位置参数进行作业动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱起重机，其特征在于，所述转接升降平台(5)还包括导向板，所述导向板位于所述转接升降平台(5)四周，相对于所述转接升降平台(5)的承载面倾斜设置，用于定位所述集装箱。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：防撞报警系统，包括设置在所述主小车(1)和/或所述副小车(6)上的红外报警装置或者超声波报警装置，用于防止所述主小车(1)与所述副小车(6)的干涉。

6.一种应用权利要求1所述的集装箱起重机的卸箱方法，其特征在于，包括：

主小车吊具(2)从集装箱船舶(10)上抓取集装箱，主小车(1)沿起重机大梁(3)将所述集装箱运送至转接升降平台(5)；

所述转接升降平台(5)接收所述集装箱，并向下运动至副小车吊具(7)的高度；

副小车吊具(7)从所述转接升降平台(5)上卸载所述集装箱，副小车(6)将所述集装箱运送至指定卸载处，完成对箱卸载。

7.根据权利要求6所述的卸箱方法，其特征在于，所述转接升降平台(5)接收所述集装箱之前还包括：所述转接升降平台(5)根据所述主小车吊具(2)的高度信号调整自身高度，并与所述主小车吊具(2)对准。

8.根据权利要求6所述的卸箱方法，其特征在于，所述转接升降平台(5)向下运动至副小车吊具(7)的高度包括：所述副小车吊具(7)根据所述转接升降平台(5)的位置参数确定的运动路径作业，所述转接升降平台(5)根据所述副小车吊具(7)的位置参数确定的运动路径作业。

9.一种应用权利要求1所述的集装箱起重机的装箱方法，其特征在于，包括：副小车吊具(7)从集装箱存放处抓取集装箱，副小车(6)将所述集装箱沿起重机大梁(3)运送至转接升降平台(5)；

所述转接升降平台(5)接收所述集装箱，并上升至主小车吊具(2)的高度；

所述主小车吊具(2)从所述转接升降平台(5)上抓取所述集装箱，主小车(1)将所述集装箱运送至集装箱船舶(10)处，并对箱装载。

10.根据权利要求9所述的装箱方法，其特征在于，所述转接升降平台(5)接收所述集装箱，并上升至主小车吊具(2)的高度包括：

所述转接升降平台(5)接收所述集装箱之前，所述副小车吊具(7)通过高度传感器将高度信号传递给所述转接升降平台(5)，所述转接升降平台(5)根据所述高度信号调整自身高度，迎合所述副小车吊具(7)的动作；所述转接升降平台(5)在接收到所述集装箱后，根据所述主小车吊具(2)的高度信号调整自身高度，并与所述主小车吊具(2)对准。