[发明专利]基于气流控制的光纤摄像机运动微调装置

说明书

技术领域

本发明涉及光纤摄像机微调、自动控制摄影。具体讲，涉及基于气流控制的光纤摄像机运动微调装置。

背景技术

当今世界光纤技术迅速发展，以其成本低、原材料广、微损耗等优点广泛应用于各个领域。其中光纤摄像机是摄像技术与光纤传输技术结合的典范，由于光纤摄像机体积小、灵活度高而被应用于军事、地震搜索等多个领域，因此在特定环境下对于光纤摄像机微调是十分必要的，但其运动速度和方向的控制成为制约的主要瓶颈，先阶段光纤摄像机的移动多依靠手持伸出光纤而不能控制摄像部分的动作和前进方向。经调研目前尚未出现较成熟的光纤摄像机运动微调系统。

发明内容

为克服现有技术的不足，针对光纤摄像机移动难以控制移动方向和速度的问题，提供一种基于气流控制的光纤摄像机运动微调装置，以实现对光纤附近气流环境的控制，进而改变光纤摄像机的拍摄方向，达到较精确微调的控制效果，为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，基于气流控制的光纤摄像机运动微调装置，运用电磁继电器原理，利用不同电路上设置的开关控制与电路相应的电磁继电器的闭合、打开，电磁继电器的闭合、打开控制气孔开关的打开与闭合，从而控制气流运输管道中气流的大小，控制气流吹动光纤摄像机实现对摄像机位置进行微调。

根据气流流速、系统腔体内所需气泵提供的压强大小挑选电磁继电器中有合适的弹性系数的弹簧和电磁铁的绕线匝数，达到精确控制气流取向的效果从而实现微调光纤摄像机。

本发明具有如下技术效果：

1、采用通过在光纤摄像头光纤部分外围按规律排列导气管道，并特殊处理气孔所处位

置，再有序开启与闭合持定位置的气孔组合，因而本发明能够实现对光纤摄像机进行微调；

2、运用电磁继电器原理进行控制，达到精确控制气流取向的效果从而实现微调光纤摄像机。

附图说明

图1电磁铁电路图。

图2气孔侧切图。

图3气孔横切图。

具体实施方式

基本原理介绍：

根据作用力与反作用力的原理，气孔向某方向喷射特定流速的气体流，可以对气孔及载体产生反方向推动力。测定摄像头及光纤部分重量，计算所需动力并预设气体流速，光纤摄像头质量比较轻，可以用以特定速度使气体喷出时对反方向的作用力给光纤摄像头的运动提供动力。

运用电磁继电器原理，搭设电路，控制不同开关实现不同电路的接通，用电磁继电器来控制气孔的开关的打开与闭合，通电状态下电磁铁有磁性，吸引衔铁打开气流运输管道口，开启导气管；断电状态下电磁铁无效，衔铁由于弹簧拉力而覆盖导气管道开口，闭合导气管。通过计算所得的气流流速，计算系统腔体内所需气泵提供的压强大小，以此为据挑选电磁继电器中有合适的弹性系数的弹簧和电磁铁的绕线匝数，达到精确控制气流取向的效果从而实现微调光纤摄像机。

根据新型原理设计的报警装置的基本布局：

根据原理设计出系统的原型机，分为三部分。

第一部分为气流发生装置，可由特定功率气泵提供特定的腔体内压强，实现输出所需流速的气流，气泵可置于整体装置内部，也可外接，通过密封管道为系统提供气流源。

第二部分为气孔控制部分，搭接好电路，运用匝数正确的电磁继电器产生合适大小的吸引力，是衔铁克服泵内压强开启。电路开关对应气孔开关呈映射关系，不同电路开关开启组合映射不同的气孔开关组合。电磁继电器提供了从用户需要到物理动作的实现，从而可以实现摄像头的进退和方向改变(电路图见附图)。

第三部分为输送传导气体部分及运动控制部分，十二根质量极小的导气细管延光纤外壁有规则分内外两层排列，光纤被两组导气细管组所夹持，内外两层气流方向固定、气体流速固定、导气管道口开启方向固定，合理控制了气流开关开启闭合的组合，即控制进退与变向运动(管道排列与气孔开口方向说明见附图)。

可以较精确地控制光纤摄像头微小运动，避免盲目地运作导致摄像头坏，触碰到某些物品而导致损坏并造成危险。

在军事或警用的过程中，可以轻微缓慢地控制光纤摄像头的活动，进行隐蔽而细致的侦测，可靠性好隐蔽性强，预知危险，保障己方人员的安全；在排爆过程或危险品探测过程中，既可以达到观察的效果，又可以谨慎避免触及而发生危险。

在灾难救援过程中，精确地改变光纤摄像头的活动，可以克服光纤摄像头质量轻难以在狭小空间活动的困难，较容易地避过障碍，实现井下或者废墟中的救援探测。