[发明专利]离合器控制装置

权利要求书

1.一种离合器控制装置，具有变速器(23)和离合器(51a、51b)，该变速器(23)在输入侧的主轴(26)与输出侧的副轴(29)间具有多个齿轮列，该离合器(51a、51b)对发动机(13)与所述变速器(23)间的动力传递进行分离接合控制；当所述变速器(23)变速时，所述离合器控制装置对所述离合器(51a、51b)进行自动控制；其特征在于：

输入输出比(R)作为所述发动机(13)的转速与所述副轴(29)的转速的比例被计算出，

如所述输入输出比(R)在所述变速器(23)的变速中发生变化而在与所述发动机(13)的转速上升相符的方向上超过规定值，则所述离合器(51a、51b)的目标控制量在离合器连接方向上受到修正。

2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于：修正所述离合器(51a、51b)的目标控制量的程度相应于变速中的所述输入输出比(R)的变化量决定。

3.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于：如所述变速器(23)自开始变速所经过的时间超过规定时间(Tmax)，则增大朝所述离合器连接方向修正的程度。

4.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于：所述规定时间(Tmax)为变速完成时间(Th)乘以规定系数(Kmax)得到的值，

从变速开始时的目标离合器容量减去发动机转矩推断值，从而计算出离合器变速转矩(Qh)，

将所述离合器变速转矩(Qh)适用到表示离合器变速转矩(Qh)与作为变速中的发动机转速变化量的变速时(ΔNe)的关系的数据表，从而导出所述变速时(ΔNe)，

从变速开始时的发动机转速(Ne1)减去维持着当前车速成为变速后的变速档的场合的发动机转速(Ne2)，从而计算出离合器打滑转速，

用所述变速时(ΔNe)除所述离合器打滑转速，从而计算出所述变速完成时间(Th)。

5.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于：相应于从所述自开始变速所经过的时间超过了规定时间(Tmax)的时刻起的经过时间，增加所述修正量。

6.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于：对变速器(23)的各变速档个别地设定了修正所述离合器(51a、51b)的目标控制量的程度，

所述变速档越靠高速档，则修正所述目标控制量的程度在短时间内被设定得越大。

7.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于：所述离合器由奇数变速档用离合器(51a)和偶数变速档用离合器(51b)构成，

以所述变速器(23)处在变速中为条件计算所述输入输出比(R)，

以在变速开始时被连接了的所述奇数变速档用离合器(51a)或偶数变速档用离合器(51b)的任一方已被分离作为条件，计算出修正所述目标控制量的程度。

8.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其特征在于：在用所述变速时(ΔNe)除所述离合器打滑转速而计算出的时间值上，进一步加上规定的正的补偿值而计算出所述变速完成时间(Th)。