[发明专利]成型袋自动扎带装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及捆扎物品或包装袋的包装捆扎装置，具体是一种成型袋自动扎带装置。

背景技术

包装袋的捆扎大都采用尼龙带或胶带。目前，捆扎操作大都为手工操作，其工作效率低下，劳动强度大，同时对于食品的包装，手工操作不能保证产品卫生质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种结构简单、自动化程度高、能有效提高生产效率的成型袋自动扎带装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种成型袋自动扎带装置，包括旋转机械手机构和胶带自动封装机构两部分，旋转机械手机构由机械手旋转机构和机械手指张闭机构组成，胶带自动封装机构由胶带一次进给机构、胶带二次进给机构、胶带导向机构以及胶带切断机构组成。

所述机械手旋转机构由手指、摆动杆、铰轴、旋转轴、联轴器、伺服电机组成，其中两个手指分别固接于两个摆动杆底端，旋转轴是一个上端呈圆柱体、下端有一个与圆柱体垂直的呈长方体形的支撑板，此支撑板关于圆柱体轴线对称布置，支撑板两端沿轴线方向开有U型槽，这两个摆动杆通过铰轴分别铰接于旋转轴底部支撑板的U型槽内，旋转轴通过联轴器与伺服电机连接；

所述机械手指张闭机构由销轴、拉簧、滚轮、导向键、拨叉滚轮、拨叉推块、拨叉支架、拨叉、张闭气缸、转动铰构成，其中两个销轴分别固定于两个摆动杆顶端，拉簧分别与这两个销轴连接，上述两个销轴上分别铰接一个滚轮，旋转轴上固定一导向键，拨叉推块是一上端带有环形导向槽的圆柱体，其下端是一呈上宽下窄的锥面体，拨叉推块与旋转轴滑动连接，同时拨叉推块上的导向键槽与导向键滑动配合，滚轮在拉簧作用下紧贴在拨叉推块下端的锥面体上，拨叉铰接于拨叉支架上，拨叉上的两个叉的内侧分别铰接一个滚轮，此滚轮在拨叉推块的环形导向槽内滚动，拨叉尾部与张闭气缸推杆铰接，张闭气缸底部与转动铰连接；

所述胶带一次进给机构由凸轮推板气缸、凸轮推板、导向板、托盘滚轮、托盘、拉簧、铰轴组成，凸轮推板气缸固定于封装机构底板上，其推杆与凸轮推板铰接，导向板固接于封装机构底板上，凸轮推板与导向板滑动连接，托盘通过铰轴与铰支座铰接，其上固接一托盘滚轮，拉簧一端固接于托盘上，另一端固接于铰支座上，托盘滚轮在拉簧作用下紧贴于凸轮推板的端面凸轮上，凸轮推板在凸轮推板气缸推动下与托盘滚轮动配合；

所述胶带二次进给机构由铰支座气缸、导轨、滑块、铰支座组成，铰支座气缸固定于封装机构底板上，导轨固定于封装机构底板上，其方向与铰支座气缸推杆方向相同，同时与凸轮推板气缸推出方向垂直，滑块与导轨滑动连接，铰支座与滑块固接，铰支座与铰支座气缸推杆铰接；

所述胶带导向机构由胶带旋转导向座、胶带导向柱、胶带压板、胶带靠板组成，胶带旋转导向座固接于托盘上，胶带固定于胶带旋转导向座上，随胶带旋转导向座一起转动，胶带靠板和胶带压板均垂直固接于托盘上，胶带导向柱位于胶带靠板与胶带压板的空当之间并固定于托盘上，伸出的胶带背面绕过胶带导向柱，胶带压板的尖端将胶带压在胶带靠板上，胶带背面靠在胶带靠板上，伸出的胶带穿过胶带压板尖端与胶带靠板之间的缝隙；

所述胶带切断机构由切断气缸、切刀组成，切断气缸固接于托盘上，切刀与切断气缸推杆固接，切刀方向与胶带靠板垂直，且穿过胶带靠板上的通孔，其高度与胶带高度等高。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

①本发明采用旋转机械手结构和胶带自动封装机构完成胶带捆扎工作，实现了袋装物品包装过程中的自动捆扎动作，提高了袋装物品的捆扎质量。

②对于食品、药品的包装，由于避免了人手直接接触物品，所以提高了产品的卫生质量。

③取代了人工操作，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

④适用于袋装物品包装的大批量生产。

附图说明

图1为本发明外观示意图。

图2为本发明旋转机械手机构示意图。

图3为本发明胶带自动封装机构示意图。

图4 为图3向视图。

图5 为旋转轴示意图。

图6 为拨叉推块示意图。

图7 为凸轮推板示意图。

图8 为胶带压板示意图。