[发明专利]无线通信中继模块抛投装置

说明书

所属领域

本发明涉及一种无线通信中继模块抛投装置，尤其适用于进入复杂环境的移动机器人。

背景技术

目前，无线通信设备在空旷环境下能够进行较远距离的通信，但在地下洞穴，震后废墟等存在遮挡物的复杂环境中通信的距离十分有限。尤其在煤矿井下，可能存在明火、金属丝、具有锋口的碎石等杂物，极有可能损坏通讯电缆，采用有线通信方式很难取得理想的效果，而煤层对无线信号有很强的吸收作用，使得无线通信距离就更为有限了。作为一种应对措施，研发人员开发了无线通信中继，然而现有无线通信中继多采用人工放置，费时费力，尤其在一些人员无法到达的地区无法放置中继。

开发一种无线通信中继模块抛投装置，将有效解决现有技术存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服无线通信中中继无法根据工作人员要求自动放置这一弊端，提供一种无线通信中继模块抛投装置，它可以大大延长通信距离，提高通信质量。

本实用的目的是这样实现的：无线通信中继模块上部固定有丝杠螺母，底边光滑呈成方形，并与导向板上表面接触，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上。丝杠与步进电机固连，步进电机固定在电机安装壳中，电机安装壳是根据步进电机的外形尺寸来设计的。导向板固定于电机安装壳上，起到为无线通信中继模块导向的作用。当步进电机带动丝杠转动时，由于无线通信中继模块下部受到导向板的约束，只能做沿丝杠的直线运动，当无线通信中继模块运动至丝杠尾端时，即可与丝杠脱离，完成抛投的动作。

本发明具有的有益效果是：能够实现在得到工作人员指令后自动在适当位置抛下一个通信中继模块的功能，以保障无线通信畅通，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量，尤其适用于进入复杂环境的移动机器人。

附图说明

图1为一种无线通信中继模块抛投装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于移动机器人时的示意图。

图中：1、电机及其安装壳，2、丝杠，3、无线通信中继模块，4、导向板，5、移动机器人。

具体实施方式

图2示出了本发明的一种具体实施方式——用于移动机器人无线通信中继模块抛投装置。

如图1所示，无线通信中继模块(3)通过丝杠螺母连接在丝杠(2)上，丝杠(2)与步进电机及其安装壳(1)固连，步进电机及其安装壳(1)固定于导向板(4)上，导向板(4)的上表面与无线通信模块(3)接触，起到为无线通信中继模块导向的作用，下部固定在移动机器人(5)的外壳上。

具体实施时，移动机器人移动到需要投放无线通信中继模块的位置时，工作人员发出抛投中继指令，步进电机带动丝杠转动，无线通信中继模块由于受到导向板的约束，只能做沿丝杠的直线运动，当无线通信中继模块运动至丝杠尾端时，即可与丝杠脱离，完成抛投的动作。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，做出的推演和替换，都应属于本发明的保护范围。