[发明专利]扭杆弹簧控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭杆弹簧。具体说，是一种刚度可调的扭杆弹簧控制机构，适用于履带式工程车辆的底盘悬挂系统中。

背景技术

在工程车辆制造行业都知道，履带式工程车辆的底盘悬挂系统中的扭杆弹簧都是传统结构，这种传统扭杆弹簧在使用状态下其一端固定在车体上，另一端与平衡肘相固连。当平衡肘相对车体旋转时，扭杆弹簧发生扭转，产生弹性力矩，在悬挂中起到弹性支撑作用。由于在平衡肘相对车体的旋转过程中，扭杆弹簧发生扭转的长度不能改变，使得悬挂的刚度不能调节。而对于一些有特殊要求比如用作运输的履带式工程车辆底盘悬挂系统，由于空载时整机重量较轻，为提高行驶的平顺性，希望悬挂的刚度要小点。当重载时使得整机重量增大时，又需悬挂系统的刚性变大点。因此，采用上述传统扭杆弹簧的底盘悬挂系统的工程车辆，行驶时的平顺性较差。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种扭杆弹簧控制机构。采用这种扭杆弹簧控制机构的底盘悬挂系统的工程车辆，行驶时的平顺性较好。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的扭杆弹簧控制机构包括扭杆弹簧，扭杆弹簧两端均有轴向键齿，其特点是还包括长槽状支架。长槽状支架内有蜗杆，该蜗杆上的螺纹被分成两段，所述两段上的螺纹旋向相反。长槽状支架两端的槽壁上均有轴孔，蜗杆两端分别呈可旋转状插入相应轴孔内。蜗杆一端伸出在槽壁之外并固定有大齿轮。蜗杆的外伸端一旁有电机，电机输出轴上有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合在一起。长槽状支架的槽底上有横断面为十字形的纵向通槽。长槽状支架之下有两个卡套，该两卡套均为长方体，它们同一短边两侧面上均有横向凸台，它们的同一短边借助该横向凸台呈滑动状卡入长槽状支架底部的纵向通槽内，且它们的同一短边凸出在长槽状支架内。凸出在长槽状支架内的两卡套同一短边上均有斜齿，两卡套同一短边上的斜齿分别与蜗杆中间两侧的螺纹相啮合。两卡套相对的竖边上均有弧形缺口，所述弧形缺口上均有键齿，该键齿与蜗杆垂直。所述扭杆弹簧的中间有周向凸台，周向凸台上均布有轴向键齿。所述扭杆弹簧处在两卡套之间，所述周向凸台与两卡套弧形缺口间有齿套，齿套内圆上和外圆上均有轴向键齿，齿套内圆上的轴向键齿与所述周向凸台上的轴向健齿啮合在一起，齿套外圆上的轴向键齿与两卡套弧形缺口上的键齿啮合在一起。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，使用状态下电机和长槽状支架均固定在车体上。当电机启动其输出轴旋转时，小齿轮带动大齿轮旋转，由蜗杆两段上的反向螺纹分别带动两卡套向相反方向移动。当两卡套向内移动至接近齿套且两卡套圆弧形缺口上的轴向键齿与齿套外圆上的轴向键齿啮合时，扭杆弹簧上的周向凸台被限制了旋转。相反，当两个卡套上圆弧缺口上的轴向键齿与齿套外圆上的轴向键齿分离后，扭杆弹簧上的周向凸台相对车体可自由旋转。由于在安装状态下，扭杆弹簧的一端与平衡肘固连，另一端固定在车体上，当扭杆弹簧上的周向凸台被限制、不能旋转时，平衡肘相对车体转动的情况下，扭杆弹簧只有与平衡肘相连的一端至周向凸台间的这一段发生扭转。而当扭杆弹簧上的周向凸台未被限制、能够旋转时，平衡肘相对车体转动的情况下，整个扭杆弹簧可以全部发生扭转。这样，在周向凸台被限制旋转和未被限制旋转的两种情况下，扭杆弹簧产生扭转的长度不一样，刚度便不一样。由此，便实现了扭杆弹簧的刚度调节。由于实现了扭杆弹簧的刚度调节，从而使工程车辆行驶时的平顺性大大提高。

附图说明

图1是本发明的扭杆弹簧控制机构立体示意图；

图2是本发明的扭杆弹簧控制机构俯视示意图；

图3是图2的左视示意图；

图4是图2的A-A剖视示意图。

具体实施方式