[发明专利]中置驱动助力自行车

权利要求书

1.一种中置驱动助力自行车，它包括自行车本体、马达驱动器、蓄电器和电路控制器，在自行车本体中接头五通管(31)上固定连接有立管(13)、下管(14)、后平叉(15)，脚踏中轴(1)由轴承支撑且套装固位在中接头五通管(31)中，脚踏轮(2)与脚踏中轴(1)的一端固定连接，在脚踏轮(2)上设置固位脚踏助力传感器(23)或在脚踏中轴(1)上设置固位速度传感器(32)，在脚踏轮(2)的外侧设置保护罩(3)且由螺丝(21)固位，在脚踏中轴(1)的两端固定有脚踏曲柄(11)和脚蹬(12)，在自行车本体的后轮轴(9)上设置变速机构(8)及刹车装置，马达驱动器(6)的左、右端盖由螺丝(20)固定在其外壳上，蓄电器(18)和电路控制器设置在自行车本体表面上或立管(13)、下管(14)、上管(16)的里面或衣架(17)上，其特征在于：还包括设置固位在中接头五通管(31)与后平叉(15)之间的大五通管(22)和固位在大五通管(22)内的马达驱动器(6)，马达驱动器(6)的外壳或左、右端盖的圆周外表面与大五通管(22)的内孔圆周面上至少设置1个适配对应的定位键齿槽(54)且由螺丝(55)固位，在马达驱动器(6)的动力输出轴(19)上固位连接有马达离合装置(33)和脚踏离合装置(34)，在马达离合装置(33)的输出轴(39)上固位连接传动轮(4)，输出轴(39)通过轴承(48)支撑在马达驱动器(6)的动力输出轴(19)上且由卡簧(49)固位，在脚踏离合装置(34)上固位连接脚踏传动轮(5)且由螺丝(40)固定，马达驱动器(6)通过马达离合装置(33)的输出轴(39)带动传动轮(4)转动，传动轮(4)通过链条(7)带动后轮轴(9)上的变速机构(8)驱动中置驱动助力自行车行驶；人力通过脚蹬(12)、脚踏曲柄(11)和脚踏中轴(1)带动脚踏轮(2)转动，脚踏轮(2)由链条(10)带动脚踏传动轮(5)转动，脚踏传动轮(5)通过脚踏离合装置(34)带动传动轮(4)转动，传动轮(4)通过链条(7)带动后轮轴(9)上的变速机构(8)驱动中置驱动助力自行车行驶，马达离合装置(33)和脚踏离合装置(34)根据不同运行状况闭合或分离，可以将马达驱动和人力合成或分别单独驱动中置驱动助力自行车行驶。

2.根据权利要求1所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)是电动马达驱动器、燃油马达驱动器或气动马达驱动器，所述马达驱动器(6)是带有变速机的马达或无变速机的马达；所述变速机或变速机构(8)是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线针齿轮传动，且各级传动形式可以同时采用相同的传动形式或不同的组合传动形式；所述马达驱动器(6)中的马达与变速机内腔呈密封状态，在变速机外壳圆周或右端盖上分别设置注油螺丝孔(52)和放油螺丝孔(53)，且分别由螺丝和垫片锁紧密封。

3.根据权利要求1或2所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)是电动无刷马达驱动器或有刷马达驱动器且其变速机的动力输出件(19′)与动力输出轴(19)作成一体或分体固定连接成一体，动力输出轴(19)的一端由轴承(36)支撑在转子齿轴(35)的输出端上，动力输出轴(19)另一端由轴承(37)支撑在马达驱动器(6)的右端盖上，在马达驱动器(6)的右端盖与轴承(37)之间设置密封件(38)。

4.根据权利要求1或2所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)设置固定在大五通管(22)内或马达驱动器(6)的外壳用大五通管(22)代替使用，所述马达驱动器(6)设置固位在中接头五通管(31)与后平叉(15)之间或设置固位在中接头五通管(31)的上面或下面，所述马达驱动器(6)或直接与自行车本体固定连接使用。

5.根据权利要求1所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)的转子齿轴(35)是实芯半轴或作成空芯轴且与马达驱动器(6)的定子、转子、变速机分别由轴承支撑固位在脚踏通轴(51)上；所述脚踏通轴(51)与马达离合装置(33)的输出轴(39)由轴承(43)、轴承(45)支撑套装固位连接，所述脚踏通轴(51)与动力输出轴(19)或马达离合装置(33)的输出轴(39)不同芯连接由齿轮或链条、皮带传动连接。