[发明专利]图像处理装置和方法及其程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，该图像处理装置指定包括多个连续帧的每个输入图像上的特定被摄体的区域，该图像处理装置包括：

被摄体图产生构件，从与所述输入图像的各个像素的特征对应且表示所述输入图像的各个区域中的特征量的特征图，针对每个像素选择任何特征图的一个特征量，以由此产生表示所述输入图像的各个区域与所述被摄体的相似性的被摄体图；以及

被摄体区域指定构件，基于所述被摄体图来指定作为在所述被摄体图中与所述被摄体最相似的区域的被摄体区域，以由此指定包括所述输入图像上的所述被摄体的区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

可靠性计算构件，基于处理对象帧的所述特征图上的、包括与所述处理对象帧的前一帧的被摄体区域对应的对应区域的附近区域中的所述特征量的分散程度，该可靠性计算构件计算作为表示所述特征图上的所述对应区域包括所述被摄体的指标的可靠性，

其中，基于各个特征图的可靠性，所述被摄体图产生构件通过针对每个像素选择任何特征图的一个特征量而产生所述被摄体图。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：

参考图保持构件，将与所述特征图中的被摄体区域相同位置处的区域保持为参考图；以及

匹配处理构件，在所述处理对象帧的特征图上搜寻与所述前一帧的参考图最高度相关的最相似区域，

其中基于所述处理对象帧的所述特征图上的、包括所述最相似区域的附近区域中的所述特征量的分散程度，所述可靠性计算构件计算作为表示所述特征图上的所述最相似区域包括所述被摄体的指标的可靠性。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中通过针对每个像素选择所述可靠性大于预定阈值的任何特征图的一个特征量，所述被摄体图产生构件产生所述被摄体图。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中所述被摄体图产生构件包括：

特征图产生构件，从所述输入图像提取所述特征量，以由此在所述输入图像的各个区域中产生所述特征图；

带域特征图产生构件，针对多个带域的每个，从所述特征图提取带域分量，以由此产生带域特征图，所述带域特征图表示所述带域分量的特征图；

带域特征图合成构件，针对每个特征量合成所述带域特征图，以由此产生合成特征图；

合成特征图合成构件，合成所述合成特征图以由此产生作为另一种特征图的所述被摄体图，

其中基于所述处理对象帧的所述合成特征图上的、与所述前一帧的被摄体区域对应的附近区域中的合成特征量的分散程度，所述可靠性计算构件计算所述合成特征图的可靠性，以及

其中基于各个合成特征图的可靠性，通过针对每个像素选择任何合成特征图的一个合成特征量并通过针对所有像素合成所述合成特征量，所述合成特征图合成构件产生所述被摄体图。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，

其中基于所述处理对象帧的所述带域特征图上的、与所述前一帧的被摄体区域对应的附近区域中的带域特征量的分散程度，所述可靠性计算构件计算所述带域特征图的可靠性，以及

其中基于各个带域特征图的可靠性，通过针对每个像素选择任何带域特征图的一个带域特征量并通过针对所有像素合成所述带域特征量，所述带域特征图合成构件产生所述合成特征图。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述被摄体图产生构件通过针对每个像素选择所述特征图中的最大特征量而产生所述被摄体图。